主題：EM9260通過CAN接口和PC機建立局域網絡 共有39011人關注過本帖 |
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hohai_whl |
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EM9260通過CAN接口和PC機建立局域網絡  Post By：2009-3-11 11:02:00 [只看該作者]
EM9260通過CAN接口和PC機建立局域網絡時，想請教幾個問題：
1）EM9260內部自帶的CAN控制器，和一些資料上介紹的SJA1000控制器的操作一樣嗎？如內部寄存器等。 2）通過CAN建立局域網絡時，是否只需設置控制器相應的寄存器（依據CAN2.0A規范，設置通訊的數據格式）即可？其他的如高層應用協議等還需設置嗎？ 謝謝！ |
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zhl |
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Post By：2009-3-11 12:31:00 [只看該作者]
1）EM9260自動的CAN控制器就是SJA100,操作完全一樣。
2）在EM9260上我們呢提供了CAN驅動接口的操作函數CAN_API，主要是針對CAN接口的讀寫操作，已經是基于CAN2.0規范。上層不需要對寄存器進行控制，只需要需要數據包的組織，如CAN Open協議。 |
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hohai_whl |
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Post By：2009-3-11 13:56:00 [只看該作者]
謝謝！
我剛接觸這部分的內容。對CAN2.0規范已有所了解。可以講講，您所說的CAN OPEN協議，主要設置哪些內容嗎？謝謝！ |
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x10 |
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Post By：2009-3-11 23:14:00 [只看該作者]
主要是基于CAN鏈路層，實現網絡和傳輸層的協議。
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