主題：CAN通訊問題，謝謝 共有37991人關注過本帖 |
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whl |
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CAN通訊問題，謝謝  Post By：2009-3-17 9:30:00 [只看該作者]
請教幾個問題：
1）CAN通訊操作函數的AcceptanceFilter中，過濾器的接收碼、接收屏蔽碼分別指什么？ 2）使用了一塊周立功PCI9840的兩CAN輸出口的板卡。打開CANTEST軟件，其中的初始化CAN參數，是否與1）中所述過濾器的接受碼、接收屏蔽碼對應？ 3）在使用PCI9840時。想實現兩口間的發送與接收，波特率設置一致，其他設置未改變。請問，為何會出現發送失敗？ 謝謝 |
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zhl |
2樓 |
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Post By：2009-3-17 10:05:00 [只看該作者]
AcceptanceFilter: 根據通訊報文格式定義過濾器的配置，定義為9個字節的過濾器，其中前4個字節用于定義過濾器的接收碼，后4個字節用于定義過濾器的接收屏蔽碼，最后一個字節用于定義選擇單/雙濾波模式。其中接收碼和屏蔽碼分別對應于SJA1000 CAN控制器中的ACR、AMR寄存器的設置參數，濾波的方式請參見SJA1000的數據手冊中相關說明。如果不對數據進行濾波，將AMR的值均設為0xff。
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whl |
3樓 |
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Post By：2009-3-17 10:31:00 [只看該作者]
可以這樣理解嗎？
通過AcceptanceFilter函數中9個字節的設置，給SJA1000 CAN控制器中的ACR、AMR寄存器賦值。發送的幀信息的數據結構中也含有接收碼、接收屏蔽碼？CAN控制器只接收與之相對應的接收碼、接收屏蔽碼的幀信息？ 另外，在有信息待接收時，接收器會自動進入中斷模式嗎？ |
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zhl |
4樓 |
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Post By：2009-3-17 12:14:00 [只看該作者]
1）發送幀信息的結構是由幀信息、報文識別碼以及數據幀的實際數據組成。請參見網站上“WINCE系統雙CAN構建方案”一文對CAN報文幀格式的相關介紹。
2）CAN控制器的接收中斷始終打開的，一旦有數據，驅動程序會自動執行中斷線程，將接收到的數據幀讀取到接收buffer中。 |
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whl |
5樓 |
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Post By：2009-3-17 12:58:00 [只看該作者]
發送幀信息的結構我清楚。主要由幀起始，標識場，數據場等幾部分組成。
我想表達的意思是：因為CAN總線傳輸為多播方式，每臺設備只接收所需要的幀信息。而如何實現此功能，是否就通過CAN控制器的ACR,AMR寄存器中的接收碼，接收屏蔽碼？如果是這樣，那發送的幀信息中勢必也含有這兩部分，只接收總線上與ACR,AMR寄存器值相匹配的幀數據？ |
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zhl |
6樓 |
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Post By：2009-3-17 16:14:00 [只看該作者]
實現對報文的過濾，就是通過設置CAN控制器中的ACR、AMR來實現的。
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