Ո�ׂ̎����}��
1��CANͨӍ����������AcceptanceFilter�У��^�V���Ľ��մa���������δa�քeָʲô��
2��ʹ����һ�K������PCI9840�ă�CANݔ���ڵİ忨�����_CANTESTܛ�������еij�ʼ��CAN�������Ƿ��c1���������^�V���Ľ��ܴa���������δa������
3����ʹ��PCI9840�r���댍�F�ɿ��g�İl���c���գ��������O��һ�£������O��δ��׃��Ո������Ε����F�l��ʧ����
�x�x

AcceptanceFilter: ����ͨӍ���ĸ�ʽ���x�^�V�������ã����x��9���ֹ����^�V��������ǰ4���ֹ����ڶ��x�^�V���Ľ��մa����4���ֹ����ڶ��x�^�V���Ľ������δa�����һ���ֹ����ڶ��x�x���/�p�V��ģʽ�����н��մa�����δa�քe������SJA1000 CAN�������е�ACR��AMR�Ĵ������O�Å������V���ķ�ʽՈ��ҊSJA1000�Ĕ����փ������P�f����������������M�ОV������AMR��ֵ���O��0xff��

�����@������᣿
ͨ�^AcceptanceFilter������9���ֹ����O�ã��oSJA1000 CAN�������е�ACR��AMR�Ĵ����xֵ���l�͵Ď���Ϣ�Ĕ����Y����Ҳ���н��մa���������δa��CAN������ֻ�����c֮�������Ľ��մa���������δa�Ď���Ϣ��
���⣬������Ϣ�����Օr�����������Ԅ��M���Д�ģʽ�᣿

1���l�͎���Ϣ�ĽY�����Ɏ���Ϣ�������R�e�a�Լ��������Č��H�����M�ɡ�Ո��Ҋ�Wվ�ϡ�WINCEϵ�y�pCAN����������һ�Č�CAN���Ď���ʽ�����P��B��
2��CAN�������Ľ����Д�ʼ�K���_�ģ�һ���Д������ӳ�����Ԅӈ����Дྀ�̣������յ��Ĕ������xȡ������buffer�С�

�l�͎���Ϣ�ĽY�����������Ҫ�Ɏ���ʼ�����R�����������Ȏײ��ֽM�ɡ�
������_����˼�ǣ����CAN������ݔ��ಥ��ʽ��ÿ�_�O��ֻ��������Ҫ�Ď���Ϣ������Ό��F�˹��ܣ��Ƿ��ͨ�^CAN��������ACR,AMR�Ĵ����еĽ��մa���������δa��������@�ӣ��ǰl�͵Ď���Ϣ�Єݱ�Ҳ�����@�ɲ��֣�ֻ���տ������cACR,AMR�Ĵ���ֵ��ƥ��Ď�������

���F�����ĵ��^�V������ͨ�^�O��CAN�������е�ACR��AMR�팍�F�ġ�