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1）EM9260采用的是SJA1000 CAN控制器，對信息的過濾是通過函數設置：CAN_SetGlobalAcceptanceFilter(HANDLE hDevice, BYTE *AcceptanceFilter, BYTE size);
AcceptanceFilter: 根據通訊報文格式定義過濾器的配置，定義為9個字節的過濾器，其中前4個字節用于定義過濾器的接收碼，后4個字節用于定義過濾器的接收屏蔽碼，最后一個字節用于定義選擇單/雙濾波模式。其中接收碼和屏蔽碼分別對應于SJA1000 CAN控制器中的ACR、AMR寄存器的設置參數，濾波的方式請參見SJA1000的數據手冊中相關說明。如果不對數據進行濾波，將AMR的值均設為0xff。
2）ID的位數和數據幀選用的模式有關：標準幀為11位、擴展幀為29位。
3）發送幀信息的結構是由幀信息、報文識別碼以及數據幀的實際數據組成。請參見網站上“WINCE系統雙CAN構建方案”一文對CAN報文幀格式的相關介紹。

hohai_whl	1樓
	EM9260 CAN通訊 Post By：2009-4-28 11:39:00 [只看該作者] 請問一下： 1）EM9260 CAN通訊時，寄存器ACR,AMR如何完成對所需信息的過濾？ 2）想利用EM9260和ZLGCANtest軟件實現通訊測試，軟件設置項中，有一項為8位的“幀ID”，請問，這個和傳輸的幀信息中11位或29位的id有關系嗎？ 3）貴公司提供的API_H文件中，將幀信息格式定義成 BYTE FrameInfo, BYTE ID[4], BYTE Data[8]三項。請問，和ZLGCANtest軟件通訊時，需設置的發送項僅為8位數據體。關于“幀類型”“標示符ID”在API_H文件中如何獲取的？謝謝！

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zhl	2樓
	Post By：2009-4-28 12:30:00 [只看該作者] 1）EM9260采用的是SJA1000 CAN控制器，對信息的過濾是通過函數設置：CAN_SetGlobalAcceptanceFilter(HANDLE hDevice, BYTE *AcceptanceFilter, BYTE size); AcceptanceFilter: 根據通訊報文格式定義過濾器的配置，定義為9個字節的過濾器，其中前4個字節用于定義過濾器的接收碼，后4個字節用于定義過濾器的接收屏蔽碼，最后一個字節用于定義選擇單/雙濾波模式。其中接收碼和屏蔽碼分別對應于SJA1000 CAN控制器中的ACR、AMR寄存器的設置參數，濾波的方式請參見SJA1000的數據手冊中相關說明。如果不對數據進行濾波，將AMR的值均設為0xff。 2）ID的位數和數據幀選用的模式有關：標準幀為11位、擴展幀為29位。 3）發送幀信息的結構是由幀信息、報文識別碼以及數據幀的實際數據組成。請參見網站上“WINCE系統雙CAN構建方案”一文對CAN報文幀格式的相關介紹。

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