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當以5ms為周期或更快速度發送數據時，CAN接收線程將以5ms或更快的速度刷新你的buffer，而你的數據解析線程以5ms為周期工作，這樣有數據就會丟失或出錯
建議在CAN接收線程中用一環形buffer緩存收到的數據。

在接收線程中，只要收到一幀數據就放入環形buffer中
在解析線程中解析環形buffer中的數據，一直將buffer中的數據讀空為止，對環buf操作時要注意線程同步.

你的同步是不是在解析線程解析數據時，接收線程就不能向ArrayList添加數據了.我覺得這是根你兩個線程的配合有關系。

數據接收線程：
bResult = CAN_GetNextReceivedFrame( ceCAN->m_hCAN, &ceCAN->RxMFrame );
if( bResult )
{
    memcpy( ceCAN->ReceiveBuf[ceCAN->m_bufPutIdx], &ceCAN->RxMFrame, 13 );
    ceCAN->m_bufPutIdx = ( ceCAN->m_bufPutIdx+1 )% BUF_MAX;
}

數據解析線程：
    while( m_bufGetIdx != m_bufPutIdx )
    {
        memcpy( buf, ReceiveBuf[m_bufGetIdx], i );
        //數據解析
        m_bufGetIdx = (m_bufGetIdx+1) % BUF_MAX;
    }

兩線程不需要同步

lqk	1樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2009-9-3 16:04:00 [顯示全部帖子] 當以5ms為周期或更快速度發送數據時，CAN接收線程將以5ms或更快的速度刷新你的buffer，而你的數據解析線程以5ms為周期工作，這樣有數據就會丟失或出錯建議在CAN接收線程中用一環形buffer緩存收到的數據。

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lqk	2樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2009-9-3 17:10:00 [顯示全部帖子] 在接收線程中，只要收到一幀數據就放入環形buffer中在解析線程中解析環形buffer中的數據，一直將buffer中的數據讀空為止，對環buf操作時要注意線程同步.

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lqk	3樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2009-9-4 9:22:00 [顯示全部帖子] 你的同步是不是在解析線程解析數據時，接收線程就不能向ArrayList添加數據了.我覺得這是根你兩個線程的配合有關系。

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lqk	4樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2009-9-4 10:49:00 [顯示全部帖子] 數據接收線程： bResult = CAN_GetNextReceivedFrame( ceCAN->m_hCAN, &ceCAN->RxMFrame ); if( bResult ) { memcpy( ceCAN->ReceiveBuf[ceCAN->m_bufPutIdx], &ceCAN->RxMFrame, 13 ); ceCAN->m_bufPutIdx = ( ceCAN->m_bufPutIdx+1 )% BUF_MAX; } 數據解析線程： while( m_bufGetIdx != m_bufPutIdx ) { memcpy( buf, ReceiveBuf[m_bufGetIdx], i ); //數據解析 m_bufGetIdx = (m_bufGetIdx+1) % BUF_MAX; } 兩線程不需要同步

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