主題：請教CAN問題 共有37292人關注過本帖 |
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EM9260 |
1樓 |
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請教CAN問題  Post By：2009-9-18 21:04:00 [只看該作者]
EM9260開發板，SJA1000控制器
例：兩臺機器，01 ；02 若02需要01發送數據，向01發送遠程幀。。。 01會返回相同標示符的數據幀 請問： 1）01 ；02都有ACR,AMR過濾要求；02向01發送遠程幀，符合01的過濾要求，01可以接收； 但01返回相同標示符的數據幀，02可以收到嗎？ 2）01返回的數據幀，是自動返回的嗎，返回的是什么內容？ 如果想返回規定的數據，該如何設置？ O(∩_∩)O謝謝！ |
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zhl |
2樓 |
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Post By：2009-9-19 10:12:00 [只看該作者]
1) 只要返回的數據幀，符合02機器 ACR、AMR的設置，02可以接收。在我們提供的測試程序Cantest中，02可以收到。
2）cantest測試程序中，將接收到的數據幀自動返回，返回的數據就是接收到的數據。這是應用程序來實現的，如果想返回規定的數據，可以修改這部分的程序。 |
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EM9260 |
3樓 |
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Post By：2009-9-20 9:12:00 [只看該作者]
在提供的測試程序Cantest中，AMR全部為0xff。
但實際使用中，我用ID其中幾位來表示01，02兩臺機器的地址，以備接收數據時屏蔽用 1）02向01發送遠程幀，符合01的過濾要求，01可以接收； 但01返回相同標示符的數據幀，02應該收不到吧？該如何解決呢？ 2）提供的cantest測試程序中，將接收到的數據幀自動返回，返回的數據就是接收到的數據。 請問：遠程幀以何種方式工作？是否仍是通過CAN中斷來獲取，回調函數人為處理返回數據幀？ 如果這樣，和01向02發送一個不含數據場的數據幀來索要數據這種形式，好像并無區別. 還是你們的驅動程序中，已經做了處理？ |
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zhl |
4樓 |
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Post By：2009-9-20 9:58:00 [只看該作者]
1、AMR設置為0xff，所有的ID可以收。所以cantest測試01 02之間是可以相互收發。
2、遠程幀和數據幀的區分是通過幀結構來區分的，這部分的內容你可看看應用方案中“WinCE系統雙CAN構建方案”中對CAN報文幀格式的介紹。無論是遠程幀還是數據幀，接收的方式是一樣的。 |
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