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EM9260開發(fā)板，SJA1000控制器
例：兩臺機器，01 ；02
若02需要01發(fā)送數(shù)據(jù)，向01發(fā)送遠程幀。。。
01會返回相同標示符的數(shù)據(jù)幀
請問：
1）01 ；02都有ACR,AMR過濾要求；02向01發(fā)送遠程幀，符合01的過濾要求，01可以接收；
但01返回相同標示符的數(shù)據(jù)幀，02可以收到嗎？

2）01返回的數(shù)據(jù)幀，是自動返回的嗎，返回的是什么內(nèi)容？
如果想返回規(guī)定的數(shù)據(jù)，該如何設置？

O(∩_∩)O謝謝！

1) 只要返回的數(shù)據(jù)幀，符合02機器 ACR、AMR的設置，02可以接收。在我們提供的測試程序Cantest中，02可以收到。
2）cantest測試程序中，將接收到的數(shù)據(jù)幀自動返回，返回的數(shù)據(jù)就是接收到的數(shù)據(jù)。這是應用程序來實現(xiàn)的，如果想返回規(guī)定的數(shù)據(jù)，可以修改這部分的程序。

在提供的測試程序Cantest中，AMR全部為0xff。
但實際使用中，我用ID其中幾位來表示01，02兩臺機器的地址，以備接收數(shù)據(jù)時屏蔽用
1）02向01發(fā)送遠程幀，符合01的過濾要求，01可以接收；
但01返回相同標示符的數(shù)據(jù)幀，02應該收不到吧？該如何解決呢？
2）提供的cantest測試程序中，將接收到的數(shù)據(jù)幀自動返回，返回的數(shù)據(jù)就是接收到的數(shù)據(jù)。
請問：遠程幀以何種方式工作？是否仍是通過CAN中斷來獲取，回調函數(shù)人為處理返回數(shù)據(jù)幀？如果這樣，和01向02發(fā)送一個不含數(shù)據(jù)場的數(shù)據(jù)幀來索要數(shù)據(jù)這種形式，好像并無區(qū)別.
還是你們的驅動程序中，已經(jīng)做了處理？

1、AMR設置為0xff，所有的ID可以收。所以cantest測試01 02之間是可以相互收發(fā)。
2、遠程幀和數(shù)據(jù)幀的區(qū)分是通過幀結構來區(qū)分的，這部分的內(nèi)容你可看看應用方案中“WinCE系統(tǒng)雙CAN構建方案”中對CAN報文幀格式的介紹。無論是遠程幀還是數(shù)據(jù)幀，接收的方式是一樣的。

EM9260	1樓
	請教CAN問題 Post By：2009-9-18 21:04:00 [只看該作者] EM9260開發(fā)板，SJA1000控制器例：兩臺機器，01 ；02 若02需要01發(fā)送數(shù)據(jù)，向01發(fā)送遠程幀。。。 01會返回相同標示符的數(shù)據(jù)幀請問： 1）01 ；02都有ACR,AMR過濾要求；02向01發(fā)送遠程幀，符合01的過濾要求，01可以接收；但01返回相同標示符的數(shù)據(jù)幀，02可以收到嗎？ 2）01返回的數(shù)據(jù)幀，是自動返回的嗎，返回的是什么內(nèi)容？如果想返回規(guī)定的數(shù)據(jù)，該如何設置？ O(∩_∩)O謝謝！

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zhl	2樓
	Post By：2009-9-19 10:12:00 [只看該作者] 1) 只要返回的數(shù)據(jù)幀，符合02機器 ACR、AMR的設置，02可以接收。在我們提供的測試程序Cantest中，02可以收到。 2）cantest測試程序中，將接收到的數(shù)據(jù)幀自動返回，返回的數(shù)據(jù)就是接收到的數(shù)據(jù)。這是應用程序來實現(xiàn)的，如果想返回規(guī)定的數(shù)據(jù)，可以修改這部分的程序。

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EM9260	3樓
	Post By：2009-9-20 9:12:00 [只看該作者] 在提供的測試程序Cantest中，AMR全部為0xff。但實際使用中，我用ID其中幾位來表示01，02兩臺機器的地址，以備接收數(shù)據(jù)時屏蔽用 1）02向01發(fā)送遠程幀，符合01的過濾要求，01可以接收；但01返回相同標示符的數(shù)據(jù)幀，02應該收不到吧？該如何解決呢？ 2）提供的cantest測試程序中，將接收到的數(shù)據(jù)幀自動返回，返回的數(shù)據(jù)就是接收到的數(shù)據(jù)。請問：遠程幀以何種方式工作？是否仍是通過CAN中斷來獲取，回調函數(shù)人為處理返回數(shù)據(jù)幀？如果這樣，和01向02發(fā)送一個不含數(shù)據(jù)場的數(shù)據(jù)幀來索要數(shù)據(jù)這種形式，好像并無區(qū)別. 還是你們的驅動程序中，已經(jīng)做了處理？

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zhl	4樓
	Post By：2009-9-20 9:58:00 [只看該作者] 1、AMR設置為0xff，所有的ID可以收。所以cantest測試01 02之間是可以相互收發(fā)。 2、遠程幀和數(shù)據(jù)幀的區(qū)分是通過幀結構來區(qū)分的，這部分的內(nèi)容你可看看應用方案中“WinCE系統(tǒng)雙CAN構建方案”中對CAN報文幀格式的介紹。無論是遠程幀還是數(shù)據(jù)幀，接收的方式是一樣的。

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主題：請教CAN問題

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