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主題:關(guān)于CAN遠程幀的問題

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帥哥喲,離線,有人找我嗎?
lqk
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  發(fā)帖心情 Post By:2010-5-18 17:13:00   [顯示全部帖子]

光盤例程CANTest運行界面中的Frame選項用于設(shè)置是否是遠程幀,但在程序里面,對遠程帖的選擇未處理,可以在void CCAN7Dlg::OnButtonSend() 函數(shù)中的的如下代碼前面
i1 = m_FrameType.GetCurSel( );
if( i1==0 )
{
TxBuf[0] = dlen;
TxBuf[1] = ID[0];
TxBuf[2] = ID[1];
memcpy( &TxBuf[3], Data, dlen );
bResult = m_Can.WriteCAN( (BYTE*)TxBuf, dlen+3 );
if( !bResult )
{
MessageBox(L"Send Frame Failed!",NULL,MB_OK);
}
}
else
{
TxBuf[0] = 0x80|dlen;
memcpy( &TxBuf[1], ID, 4 );
memcpy( &TxBuf[5], Data, dlen );
bResult = m_Can.WriteCAN( (BYTE*)TxBuf, dlen+5 );
}
前加上發(fā)送遠程幀的判斷
i1 = m_Frame.GetCurSel( );
if( i1 == 1 )
dlen |=0x40; //遠程幀


也可以留個郵箱,我將修改后的例子發(fā)給你。

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關(guān)于CAN遠程幀的問題

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