主題:關于CAN遠程幀的問題 共有39838人關注過本帖 |
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askdlym |
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關于CAN遠程幀的問題 Post By:2010-5-18 14:20:00 [只看該作者]
EM9161如何發送遠程幀?EVC的例子程序這項功能沒有實現
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lqk |
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Post By:2010-5-18 17:13:00 [只看該作者]
光盤例程CANTest運行界面中的Frame選項用于設置是否是遠程幀,但在程序里面,對遠程帖的選擇未處理,可以在void CCAN7Dlg::OnButtonSend() 函數中的的如下代碼前面
i1 = m_FrameType.GetCurSel( ); if( i1==0 ) { TxBuf[0] = dlen; TxBuf[1] = ID[0]; TxBuf[2] = ID[1]; memcpy( &TxBuf[3], Data, dlen ); bResult = m_Can.WriteCAN( (BYTE*)TxBuf, dlen+3 ); if( !bResult ) { MessageBox(L"Send Frame Failed!",NULL,MB_OK); } } else { TxBuf[0] = 0x80|dlen; memcpy( &TxBuf[1], ID, 4 ); memcpy( &TxBuf[5], Data, dlen ); bResult = m_Can.WriteCAN( (BYTE*)TxBuf, dlen+5 ); } 前加上發送遠程幀的判斷 i1 = m_Frame.GetCurSel( ); if( i1 == 1 ) dlen |=0x40; //遠程幀 也可以留個郵箱,我將修改后的例子發給你。 |
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