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在貴公司提供的CANTEST示例程序中，EM9260_CAN.cpp中有如下代碼

//CAN錯誤監測函數
DWORD CEM9260_CAN::GetErrorThreadFunc( LPVOID lparam )
{
CEM9260_CAN *ceCAN = (CEM9260_CAN*)lparam;

BOOL bResult;

while( 1 )
{

if( WaitForSingleObject( ceCAN->m_hErrorCloseEvent, 0 )==WAIT_OBJECT_0 )
{
break;
}

WaitForSingleObject( ceCAN->m_hErrEvent, INFINITE );

bResult = CAN_GetError( ceCAN->m_hCAN, &ceCAN->ErrorCode );
printf( "%d\r\n", ceCAN->ErrorCode );

if( bResult )
{
// 調用回調函數
ceCAN->OnError( );
}
}

return 0;
}

我在調試過程中發現該段程序輸出錯誤代碼，分別是1，2，3。請問這3個錯誤代碼有什么含義？通訊的什么錯誤會導致這三種錯誤的產生？謝謝了！

目前定義了bit0 - bit6如下：
#define CANCONTROLLER_WARNING_LIMIT_REACHED (1<<0) // 1
#define CANCONTROLLER_ERROR_PASSIVE (1<<1) // 2
#define CANCONTROLLER_BUS_OFF (1<<2) // 4
#define CANCONTROLLER_OVERRUN (1<<3) // 8
#define CANCONTROLLER_BUS_ERROR (1<<4) // 16
#define CANCONTROLLER_ABITRATION_LOST (1<<5) // 32
#define RING_BUFFER_FULL (1<<6) // 64

謝謝！最近調試后發現，一旦用CAN發送數據，程序就接連輸出錯誤代碼1，2。那錯誤類型就應該是CANCONTROLLER_ERROR_PASSIVE和CANCONTROLLER_BUS_OFF。請問什么原因會導致這兩種錯誤？

這表明是SJA1000芯片發生了錯誤，并產生相應的passive 和bus-off中斷錯誤。一般來說數據發送錯誤過多，就會導致節點的總線關閉bus off。

STUDENT	1樓
	EM9260 CAN通訊錯誤代碼含義？ Post By：2011-4-6 14:46:00 [只看該作者] 在貴公司提供的CANTEST示例程序中，EM9260_CAN.cpp中有如下代碼 //CAN錯誤監測函數 DWORD CEM9260_CAN::GetErrorThreadFunc( LPVOID lparam ) { CEM9260_CAN ceCAN = (CEM9260_CAN)lparam; BOOL bResult; while( 1 ) { if( WaitForSingleObject( ceCAN->m_hErrorCloseEvent, 0 )==WAIT_OBJECT_0 ) { break; } WaitForSingleObject( ceCAN->m_hErrEvent, INFINITE ); bResult = CAN_GetError( ceCAN->m_hCAN, &ceCAN->ErrorCode ); printf( "%d\r\n", ceCAN->ErrorCode ); if( bResult ) { // 調用回調函數 ceCAN->OnError( ); } } return 0; } 我在調試過程中發現該段程序輸出錯誤代碼，分別是1，2，3。請問這3個錯誤代碼有什么含義？通訊的什么錯誤會導致這三種錯誤的產生？謝謝了！

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x10	2樓
	Post By：2011-4-6 21:40:00 [只看該作者] 目前定義了bit0 - bit6如下： #define CANCONTROLLER_WARNING_LIMIT_REACHED (1<<0) // 1 #define CANCONTROLLER_ERROR_PASSIVE (1<<1) // 2 #define CANCONTROLLER_BUS_OFF (1<<2) // 4 #define CANCONTROLLER_OVERRUN (1<<3) // 8 #define CANCONTROLLER_BUS_ERROR (1<<4) // 16 #define CANCONTROLLER_ABITRATION_LOST (1<<5) // 32 #define RING_BUFFER_FULL (1<<6) // 64

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STUDENT	3樓
	Post By：2011-4-12 10:24:00 [只看該作者] 謝謝！最近調試后發現，一旦用CAN發送數據，程序就接連輸出錯誤代碼1，2。那錯誤類型就應該是CANCONTROLLER_ERROR_PASSIVE和CANCONTROLLER_BUS_OFF。請問什么原因會導致這兩種錯誤？

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zhl	4樓
	Post By：2011-4-12 17:26:00 [只看該作者] 這表明是SJA1000芯片發生了錯誤，并產生相應的passive 和bus-off中斷錯誤。一般來說數據發送錯誤過多，就會導致節點的總線關閉bus off。

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主題：EM9260 CAN通訊錯誤代碼含義？

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