9160
Post By：2011-8-21 18:52:00 [只看該作者]
9160需要接入一個編碼器進行雙向計數，頻率5kHz左右，用9160能夠實現對兩個正交的方波的可靠計數。
主題：9160能否實現對方波進行計數? 共有51500人關注過本帖 |
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9160能否實現對方波進行計數? Post By：2011-8-21 18:52:00 [只看該作者]
9160需要接入一個編碼器進行雙向計數，頻率5kHz左右，用9160能夠實現對兩個正交的方波的可靠計數。
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Post By：2011-8-21 22:39:00 [只看該作者]
應當是可以，能否詳細說明怎么計數，是一個加計數，一個減計數嗎？我上班后仔細看看，再向你進一步確認。方便的話，請作詳細需求說明，謝謝。
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Post By：2011-8-22 9:00:00 [只看該作者]
編碼器型號為歐姆龍E6B2CWZ6C，編碼器輸出信號為A，B兩個方波信號,其相位差90度，每個方波計數一次，根據AB的相位確定是加計數還是減計數，B滯后90度進行加計數，B超前90度進行減計數。也就是實現普通的雙向計數器的功能。
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Post By：2011-8-22 12:48:00 [只看該作者]
如何判斷90度的超前滯后呢？是靠上升沿來判斷嗎？
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Post By：2011-8-22 14:23:00 [只看該作者]
以下是編碼器的一點資料，可參考一下,都是用單片機實現的，不知道能否直接用9160實現？
http://wenku.baidu.com/view/3ee8285e804d2b160b4ec0c7.html?from=rec&pos=4&weight=2&lastweight=2&count=5 http://www.doc88.com/p-39022064786.html |
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Post By：2011-8-22 14:40:00 [只看該作者]
謝謝，我先看看。
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7樓 |
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Post By：2011-8-23 14:00:00 [只看該作者]
有消息了嗎，好不好實現？
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Post By：2011-8-23 14:28:00 [只看該作者]
我看了資料了，應當是好做的。電路上需要一點簡單電路，A、B、Z三相都需要用到，以產生獨立的加脈沖和減脈沖信號。然后從到EM9160的計數通道中。我們可以來編寫驅動程序，只是我們沒有實際的裝置進行測試，如果你能發一個裝置給我們做測試，那就應當很快搞好。
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Post By：2011-8-23 14:33:00 [只看該作者]
我理解最后是需要得到當前（加脈沖數 - 減脈沖數）= 計數的差值。對吧？
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Post By：2011-8-23 15:17:00 [只看該作者]
還有一個問題需要確認一下的，就是Z相脈沖有效表示當前A、B脈沖包括有效相位信息。那么Z相脈沖最短周期（或最高頻率）是多少？
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11樓 |
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Post By：2011-8-24 8:36:00 [只看該作者]
”（加脈沖數 - 減脈沖數）= 計數的差值“這個理解是對的，我們沒有用到Z相，一般的計數器也不用Z相，就是通過AB相的相位判斷加計數還是減計數。9160的速度那么高，不知道用純軟件的方法能實現嗎？
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12樓 |
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Post By：2011-8-24 9:39:00 [只看該作者]
但我理解手冊上的說明，應當是在Z相有效時的相位差才表示有效的相差，因為隨后A、B相會保持這樣的相位關系，直至下一個Z相脈沖。如果不用Z相加以限制，不就會出現一次相位變化，出現連續計數N次的問題了嗎？
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Post By：2011-8-24 12:05:00 [只看該作者]
編碼器旋轉一周AB相輸出200個脈沖，Z相輸出一個脈沖。我理解A相的輸出是不變的，方向發生變化時，B相的脈沖寬度會發生一次變化改變相位，如果方向不變相位關系就一直保持下去，和Z無關。
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Post By：2011-8-24 17:34:00 [只看該作者]
看來理解有些差異，能通一次電話交流一下嗎？
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15樓 |
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Post By：2011-8-25 8:29:00 [只看該作者]
比方，如果存在連續2個以上的A超前B，在沒有Z相時，是不能表達的。
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16樓 |
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Post By：2011-8-25 8:45:00 [只看該作者]
AB相位是一一對應的，如果方向不變的話，每個A相脈沖總是超前對應的B相脈沖，Z相是過零脈沖，編碼器有一個零位，過一次零位就輸出一個脈沖，主要是用于校正用的，和AB沒有關系。我的電話：（0,5,3,1）8，2，4，2，2，9，6，3 孫工
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