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主題:9160能否實現對方波進行計數?

  共有51451人關注過本帖    
9160
1樓


9160能否實現對方波進行計數?  發帖心情 Post By:2011-8-21 18:52:00   [只看該作者]

9160需要接入一個編碼器進行雙向計數,頻率5kHz左右,用9160能夠實現對兩個正交的方波的可靠計數。

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2樓


  發帖心情 Post By:2011-8-21 22:39:00   [只看該作者]

應當是可以,能否詳細說明怎么計數,是一個加計數,一個減計數嗎?我上班后仔細看看,再向你進一步確認。方便的話,請作詳細需求說明,謝謝。

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9160
3樓


  發帖心情 Post By:2011-8-22 9:00:00   [只看該作者]

編碼器型號為歐姆龍E6B2CWZ6C,編碼器輸出信號為A,B兩個方波信號,其相位差90度,每個方波計數一次,根據AB的相位確定是加計數還是減計數,B滯后90度進行加計數,B超前90度進行減計數。也就是實現普通的雙向計數器的功能。

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4樓


  發帖心情 Post By:2011-8-22 12:48:00   [只看該作者]

如何判斷90度的超前滯后呢?是靠上升沿來判斷嗎?

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9160
5樓


  發帖心情 Post By:2011-8-22 14:23:00   [只看該作者]

以下是編碼器的一點資料,可參考一下,都是用單片機實現的,不知道能否直接用9160實現?
http://wenku.baidu.com/view/3ee8285e804d2b160b4ec0c7.html?from=rec&pos=4&weight=2&lastweight=2&count=5

http://www.doc88.com/p-39022064786.html

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6樓


  發帖心情 Post By:2011-8-22 14:40:00   [只看該作者]

謝謝,我先看看。

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7樓


  發帖心情 Post By:2011-8-23 14:00:00   [只看該作者]

有消息了嗎,好不好實現?

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8樓


  發帖心情 Post By:2011-8-23 14:28:00   [只看該作者]

我看了資料了,應當是好做的。電路上需要一點簡單電路,A、B、Z三相都需要用到,以產生獨立的加脈沖和減脈沖信號。然后從到EM9160的計數通道中。我們可以來編寫驅動程序,只是我們沒有實際的裝置進行測試,如果你能發一個裝置給我們做測試,那就應當很快搞好。

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9樓


  發帖心情 Post By:2011-8-23 14:33:00   [只看該作者]

我理解最后是需要得到當前(加脈沖數 - 減脈沖數)= 計數的差值。對吧?

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10樓


  發帖心情 Post By:2011-8-23 15:17:00   [只看該作者]

還有一個問題需要確認一下的,就是Z相脈沖有效表示當前A、B脈沖包括有效相位信息。那么Z相脈沖最短周期(或最高頻率)是多少?

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11樓


  發帖心情 Post By:2011-8-24 8:36:00   [只看該作者]

”(加脈沖數 - 減脈沖數)= 計數的差值“這個理解是對的,我們沒有用到Z相,一般的計數器也不用Z相,就是通過AB相的相位判斷加計數還是減計數。9160的速度那么高,不知道用純軟件的方法能實現嗎?

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12樓


  發帖心情 Post By:2011-8-24 9:39:00   [只看該作者]

但我理解手冊上的說明,應當是在Z相有效時的相位差才表示有效的相差,因為隨后A、B相會保持這樣的相位關系,直至下一個Z相脈沖。如果不用Z相加以限制,不就會出現一次相位變化,出現連續計數N次的問題了嗎?

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9160
13樓


  發帖心情 Post By:2011-8-24 12:05:00   [只看該作者]

編碼器旋轉一周AB相輸出200個脈沖,Z相輸出一個脈沖。我理解A相的輸出是不變的,方向發生變化時,B相的脈沖寬度會發生一次變化改變相位,如果方向不變相位關系就一直保持下去,和Z無關。

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14樓


  發帖心情 Post By:2011-8-24 17:34:00   [只看該作者]

看來理解有些差異,能通一次電話交流一下嗎?

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15樓


  發帖心情 Post By:2011-8-25 8:29:00   [只看該作者]

比方,如果存在連續2個以上的A超前B,在沒有Z相時,是不能表達的。

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9160
16樓


  發帖心情 Post By:2011-8-25 8:45:00   [只看該作者]

AB相位是一一對應的,如果方向不變的話,每個A相脈沖總是超前對應的B相脈沖,Z相是過零脈沖,編碼器有一個零位,過一次零位就輸出一個脈沖,主要是用于校正用的,和AB沒有關系。我的電話:(0,5,3,1)8,2,4,2,2,9,6,3 孫工

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