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主題：EM9170 CAN bus問題共有38901人關注過本帖

chaos	1樓
	EM9170 CAN bus問題 Post By：2012-4-25 15:22:00 [只看該作者] EM9170 CAN bus,發下如下問題： 1. VS2005,Release版的程序打開CAN1端口，返回0, Debug版本正常； 2. CAN_IOCTL_WAIT_EVENT 什么情況下會收到evtMask=2? 發現初始化時，CAN_IOCTL_START之前要等待1.5秒，否則WAIT_EVENT總是2； 3. 擴展幀29bit中，11bit標準ID和18bit擴展ID，在dwID中是怎么定義的？

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chaos	2樓
	Post By：2012-4-25 16:52:00 [只看該作者] 問題1是調試問題，已解決。

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x10	3樓
	Post By：2012-4-25 17:35:00 [只看該作者] EM9170的CAN驅動最近有一次更新，在加電順序方面有點問題，導致剛啟動時會發送一幀無效數據。請更新內核，再測試一下。擴展幀的格式在h文件中有定義說明的。

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zhl	4樓
	Post By：2012-4-25 17:45:00 [只看該作者] dwID中定義的ID均為右對齊，即：標準幀：bit0 - bit10 擴展幀：bit0 - bit28

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