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主題:EM9170如何使用GPIO14的脈沖計數輸入功能?

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帥哥喲,離線,有人找我嗎?
chang
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EM9170如何使用GPIO14的脈沖計數輸入功能?  發帖心情 Post By:2013-4-17 2:34:00   [只看該作者]

請問如何進行脈沖計數,相關的API函數是什么?
脈沖達到預定數量后能否產生中斷?

謝謝

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2樓


  發帖心情 Post By:2013-4-17 9:22:00   [只看該作者]

請問你的脈沖最小間隔是多長?

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yy
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  發帖心情 Post By:2013-4-17 9:28:00   [只看該作者]

你一定要使用GPIO14來進行脈沖計數嗎?9170的IRQ1為GPIO10即CN13的11號針腳,光盤里有提供IRQ的例程,可用于脈沖計數。

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  發帖心情 Post By:2013-4-18 0:38:00   [只看該作者]

脈沖間隔最小5ms.

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chang
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  發帖心情 Post By:2013-4-18 0:41:00   [只看該作者]

以下是引用yy在2013-4-17 9:28:00的發言:
你一定要使用GPIO14來進行脈沖計數嗎?9170的IRQ1為GPIO10即CN13的11號針腳,光盤里有提供IRQ的例程,可用于脈沖計數。

不是我一定要用, 你們的數據手冊里寫了GPIO14是脈沖輸入啊,所以我硬件按照GPIO14來設計的。沒有相關API支持嗎? 
如果用IRQ,可以用IRQ2嗎?


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6樓


  發帖心情 Post By:2013-4-18 9:13:00   [只看該作者]

我們一般把可以支持的功能都寫出來,根據客戶的需要來完成。EM9170的GPIO14管腳確實可以支持硬件的脈沖寬度測量,當然也可以計數。如果你的脈沖最小間隔是大于5ms(不是<5ms?)的話,采用外部中斷方式更簡單一些。脈寬測量的驅動程序我們因為還沒有客戶提出,所以還沒做。后續會盡快安排增加這個驅動的。

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yy
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  發帖心情 Post By:2013-4-18 9:45:00   [只看該作者]

我們的數據手冊里,IRQ1是GPIO10,對應CN13的11號針腳。IRQ2是GPIO11,對應CN13的12號針腳啊。

IRQ2是可以使用的,見光盤的IRQ例程,里面有段注釋的說明,要使用IRQ2需要調用SetIRQ(1);然后重啟板子,之后就可以正常調用IRQ2了,不需要再調用SetIRQ(1);了。

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  發帖心情 Post By:2013-4-19 4:36:00   [只看該作者]

我的應用中需要對脈沖進行計數,脈沖的周期在5-10ms,占空比20%-80%。我不需要測量脈寬,只是要準確計數。

我在評估板上測試了一下,用PWM1輸出占空比50%的方波,用IRQ1計數,程序使用光盤中的例程稍加修改。發現PWM頻率在10Hz以上(100ms周期)IRQ計數就跟不上了,漏了很多。

IRQ1的驅動程序究竟能有多快的響應?

另外,函數WaitForIRQ( HANDLE hIrq, DWORD dwTimeout )中的dwTimeout,按字面理解,應該是超過此預設時間之后沒有接受到中斷就退出阻塞,對吧?單位是ms嗎?我試著設了一下,沒看出效果。

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9樓


  發帖心情 Post By:2013-4-19 9:00:00   [只看該作者]

我們原來的中斷計數判得太嚴格了。已修改了驅動,更新一下內核,IRQ1是完全可以勝任你要求的脈沖計數功能的。請留一個郵件地址,我們把新的內核發給你。謝謝。

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cx
10樓


  發帖心情 Post By:2013-4-19 9:58:00   [只看該作者]

chang:新內核文件及相關資料已發您郵箱,請查收。


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  發帖心情 Post By:2013-4-20 6:07:00   [只看該作者]

程博士,曹工,yy各位,多謝支持!我把新內核刷到板子上試了一下,似乎沒有明顯改善。IRQ在5Hz以上的頻率就不能很好的計數了。多次測試在100Hz時,500個脈沖只采集到112-120個。我的簡易測試程序已發到曹工郵箱,使用PWM1輸出100Hz,50%的信號,持續5秒,開單獨的線程由IRQ1計脈沖數。我在底板上用10K電阻把PWM1和IRQ1短接。

請幫忙看看究竟是哪里有問題。再次感謝!

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  發帖心情 Post By:2013-4-21 19:33:00   [只看該作者]

情況更新:

我一直是用remote display顯示屏幕數據,昨天嘗試了不開remote display,直接將捕獲的中斷數量寫入一個文件再事后檢查,發現中斷數量基本正常了。

在200Hz以上明顯開始有偏差,但由于確切的脈沖數量我手頭沒有工具測量(完全依賴于板上PWM輸出頻率和時間計算),所以并不確定是中斷響應不上還是脈沖數本來就是那么多。

無論如何,從目前單個線程的情況來看應該可以滿足項目的要求了。接下來會繼續測試,也請英創的各位幫忙準確測試脈沖的捕獲響應實時性。

多謝各位!

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  發帖心情 Post By:2013-4-21 19:35:00   [只看該作者]

結果列表:

Freq (Hz)Time (s)IRQ Generated
(Assume PWM is accurate)
IRQ captured
500031500014653
500315001485
3003900895
2003600599
1503450451
1003300301
200601200011978

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  發帖心情 Post By:2013-4-22 9:30:00   [只看該作者]

你的意思是你每收到一個中斷就用printf打印到屏幕上,然后通過遠程桌面查看結果嗎?
這樣是一定會有問題的,因為printf打印的命令行每次變動都會重新刷新一次屏幕,正常的屏幕刷新10幾次到20幾次,當你一秒嘗試刷新200來次是一定會導致CPU資源不夠用的。你要么降低下屏幕打印的頻率,要么用其他手段打印信息。

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  發帖心情 Post By:2013-4-23 0:50:00   [只看該作者]

我是收到所有中斷后一次性打印結果,不是收一個打一個。現在發現只要不開remote display就可以。只是條件所限,我現在還不能精確測試。

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  發帖心情 Post By:2013-4-23 16:33:00   [只看該作者]

遠程桌面大概會占大概50%的CPU資源,當CPU資源被全部消耗光就可能導致線程不能及時獲取中斷信息。
我們計劃添加一個方法讀取產生的中斷總數,這樣即使沒有及時處理中斷事件,依然可能通過該函數獲得期間的中斷計數。

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  發帖心情 Post By:2013-4-24 3:33:00   [只看該作者]

如果能有這樣的函數就更好了,最好能提供兩個方法:一個讀取中斷總數,一個將其清零以重新計數。

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  發帖心情 Post By:2013-4-24 9:36:00   [只看該作者]

最新內核已經修改了,我測試了下好的,你關注下我們網站,應該會整理下發布信息及最新下載的。

hIRQ為IRQ句柄
DWORD len;
int inum;
ReadFile(hIRQ, &inum, 4, &len, NULL);
就可以讀出IRQ的總計數inum,每次調用ReadFile函數,這個計數就會清0重新計數。這樣即使沒有及時調用WaitForIRQ響應中斷事件,也能記錄IRQ中斷數。
[此貼子已經被作者于2013-4-24 9:36:43編輯過]

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