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請問如何進(jìn)行脈沖計數(shù)，相關(guān)的API函數(shù)是什么？

脈沖達(dá)到預(yù)定數(shù)量后能否產(chǎn)生中斷？

謝謝

請問你的脈沖最小間隔是多長？

你一定要使用GPIO14來進(jìn)行脈沖計數(shù)嗎？9170的IRQ1為GPIO10即CN13的11號針腳，光盤里有提供IRQ的例程，可用于脈沖計數(shù)。

脈沖間隔最小5ms.

以下是引用yy在2013-4-17 9:28:00的發(fā)言：
你一定要使用GPIO14來進(jìn)行脈沖計數(shù)嗎？9170的IRQ1為GPIO10即CN13的11號針腳，光盤里有提供IRQ的例程，可用于脈沖計數(shù)。

不是我一定要用, 你們的數(shù)據(jù)手冊里寫了GPIO14是脈沖輸入啊，所以我硬件按照GPIO14來設(shè)計的。沒有相關(guān)API支持嗎？

如果用IRQ，可以用IRQ2嗎？

我們一般把可以支持的功能都寫出來，根據(jù)客戶的需要來完成。EM9170的GPIO14管腳確實(shí)可以支持硬件的脈沖寬度測量，當(dāng)然也可以計數(shù)。如果你的脈沖最小間隔是大于5ms（不是<5ms?）的話，采用外部中斷方式更簡單一些。脈寬測量的驅(qū)動程序我們因?yàn)檫€沒有客戶提出，所以還沒做。后續(xù)會盡快安排增加這個驅(qū)動的。

我們的數(shù)據(jù)手冊里，IRQ1是GPIO10，對應(yīng)CN13的11號針腳。IRQ2是GPIO11，對應(yīng)CN13的12號針腳啊。

IRQ2是可以使用的，見光盤的IRQ例程，里面有段注釋的說明，要使用IRQ2需要調(diào)用SetIRQ(1);然后重啟板子，之后就可以正常調(diào)用IRQ2了，不需要再調(diào)用SetIRQ(1);了。

我的應(yīng)用中需要對脈沖進(jìn)行計數(shù)，脈沖的周期在5-10ms，占空比20%-80%。我不需要測量脈寬，只是要準(zhǔn)確計數(shù)。

我在評估板上測試了一下，用PWM1輸出占空比50%的方波，用IRQ1計數(shù)，程序使用光盤中的例程稍加修改。發(fā)現(xiàn)PWM頻率在10Hz以上（100ms周期）IRQ計數(shù)就跟不上了，漏了很多。

IRQ1的驅(qū)動程序究竟能有多快的響應(yīng)？

另外，函數(shù)WaitForIRQ( HANDLE hIrq, DWORD dwTimeout )中的dwTimeout，按字面理解，應(yīng)該是超過此預(yù)設(shè)時間之后沒有接受到中斷就退出阻塞，對吧？單位是ms嗎？我試著設(shè)了一下，沒看出效果。

我們原來的中斷計數(shù)判得太嚴(yán)格了。已修改了驅(qū)動，更新一下內(nèi)核，IRQ1是完全可以勝任你要求的脈沖計數(shù)功能的。請留一個郵件地址，我們把新的內(nèi)核發(fā)給你。謝謝。

chang:新內(nèi)核文件及相關(guān)資料已發(fā)您郵箱，請查收。

程博士，曹工，yy各位，多謝支持！我把新內(nèi)核刷到板子上試了一下，似乎沒有明顯改善。IRQ在5Hz以上的頻率就不能很好的計數(shù)了。多次測試在100Hz時，500個脈沖只采集到112-120個。我的簡易測試程序已發(fā)到曹工郵箱，使用PWM1輸出100Hz，50%的信號，持續(xù)5秒，開單獨(dú)的線程由IRQ1計脈沖數(shù)。我在底板上用10K電阻把PWM1和IRQ1短接。

請幫忙看看究竟是哪里有問題。再次感謝！

情況更新：

我一直是用remote display顯示屏幕數(shù)據(jù)，昨天嘗試了不開remote display，直接將捕獲的中斷數(shù)量寫入一個文件再事后檢查，發(fā)現(xiàn)中斷數(shù)量基本正常了。

在200Hz以上明顯開始有偏差，但由于確切的脈沖數(shù)量我手頭沒有工具測量（完全依賴于板上PWM輸出頻率和時間計算），所以并不確定是中斷響應(yīng)不上還是脈沖數(shù)本來就是那么多。

無論如何，從目前單個線程的情況來看應(yīng)該可以滿足項(xiàng)目的要求了。接下來會繼續(xù)測試，也請英創(chuàng)的各位幫忙準(zhǔn)確測試脈沖的捕獲響應(yīng)實(shí)時性。

多謝各位！

結(jié)果列表：

Freq (Hz)	Time (s)	IRQ Generated (Assume PWM is accurate)	IRQ captured
5000	3	15000	14653
500	3	1500	1485
300	3	900	895
200	3	600	599
150	3	450	451
100	3	300	301
200	60	12000	11978

你的意思是你每收到一個中斷就用printf打印到屏幕上，然后通過遠(yuǎn)程桌面查看結(jié)果嗎？

這樣是一定會有問題的，因?yàn)閜rintf打印的命令行每次變動都會重新刷新一次屏幕，正常的屏幕刷新10幾次到20幾次，當(dāng)你一秒嘗試刷新200來次是一定會導(dǎo)致CPU資源不夠用的。你要么降低下屏幕打印的頻率，要么用其他手段打印信息。

我是收到所有中斷后一次性打印結(jié)果，不是收一個打一個。現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)只要不開remote display就可以。只是條件所限，我現(xiàn)在還不能精確測試。

遠(yuǎn)程桌面大概會占大概50%的CPU資源，當(dāng)CPU資源被全部消耗光就可能導(dǎo)致線程不能及時獲取中斷信息。

我們計劃添加一個方法讀取產(chǎn)生的中斷總數(shù)，這樣即使沒有及時處理中斷事件，依然可能通過該函數(shù)獲得期間的中斷計數(shù)。

如果能有這樣的函數(shù)就更好了，最好能提供兩個方法：一個讀取中斷總數(shù)，一個將其清零以重新計數(shù)。

最新內(nèi)核已經(jīng)修改了，我測試了下好的，你關(guān)注下我們網(wǎng)站，應(yīng)該會整理下發(fā)布信息及最新下載的。

hIRQ為IRQ句柄

DWORD len;

int inum;

ReadFile(hIRQ, &inum, 4, &len, NULL);

就可以讀出IRQ的總計數(shù)inum，每次調(diào)用ReadFile函數(shù)，這個計數(shù)就會清0重新計數(shù)。這樣即使沒有及時調(diào)用WaitForIRQ響應(yīng)中斷事件，也能記錄IRQ中斷數(shù)。

[此貼子已經(jīng)被作者于2013-4-24 9:36:43編輯過]

chang	1樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	EM9170如何使用GPIO14的脈沖計數(shù)輸入功能? Post By：2013-4-17 2:34:00 [只看該作者] 請問如何進(jìn)行脈沖計數(shù)，相關(guān)的API函數(shù)是什么？脈沖達(dá)到預(yù)定數(shù)量后能否產(chǎn)生中斷？謝謝

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x10	2樓
	Post By：2013-4-17 9:22:00 [只看該作者] 請問你的脈沖最小間隔是多長？

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yy	3樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-17 9:28:00 [只看該作者] 你一定要使用GPIO14來進(jìn)行脈沖計數(shù)嗎？9170的IRQ1為GPIO10即CN13的11號針腳，光盤里有提供IRQ的例程，可用于脈沖計數(shù)。

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chang	4樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-18 0:38:00 [只看該作者] 脈沖間隔最小5ms.

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chang	5樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-18 0:41:00 [只看該作者] 以下是引用yy在2013-4-17 9:28:00的發(fā)言：你一定要使用GPIO14來進(jìn)行脈沖計數(shù)嗎？9170的IRQ1為GPIO10即CN13的11號針腳，光盤里有提供IRQ的例程，可用于脈沖計數(shù)。不是我一定要用, 你們的數(shù)據(jù)手冊里寫了GPIO14是脈沖輸入啊，所以我硬件按照GPIO14來設(shè)計的。沒有相關(guān)API支持嗎？如果用IRQ，可以用IRQ2嗎？

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主題：EM9170如何使用GPIO14的脈沖計數(shù)輸入功能?

EM9170如何使用GPIO14的脈沖計數(shù)輸入功能?

x10	6樓
	Post By：2013-4-18 9:13:00 [只看該作者] 我們一般把可以支持的功能都寫出來，根據(jù)客戶的需要來完成。EM9170的GPIO14管腳確實(shí)可以支持硬件的脈沖寬度測量，當(dāng)然也可以計數(shù)。如果你的脈沖最小間隔是大于5ms（不是<5ms?）的話，采用外部中斷方式更簡單一些。脈寬測量的驅(qū)動程序我們因?yàn)檫€沒有客戶提出，所以還沒做。后續(xù)會盡快安排增加這個驅(qū)動的。

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yy	7樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-18 9:45:00 [只看該作者] 我們的數(shù)據(jù)手冊里，IRQ1是GPIO10，對應(yīng)CN13的11號針腳。IRQ2是GPIO11，對應(yīng)CN13的12號針腳啊。 IRQ2是可以使用的，見光盤的IRQ例程，里面有段注釋的說明，要使用IRQ2需要調(diào)用SetIRQ(1);然后重啟板子，之后就可以正常調(diào)用IRQ2了，不需要再調(diào)用SetIRQ(1);了。

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chang	8樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-19 4:36:00 [只看該作者] 我的應(yīng)用中需要對脈沖進(jìn)行計數(shù)，脈沖的周期在5-10ms，占空比20%-80%。我不需要測量脈寬，只是要準(zhǔn)確計數(shù)。我在評估板上測試了一下，用PWM1輸出占空比50%的方波，用IRQ1計數(shù)，程序使用光盤中的例程稍加修改。發(fā)現(xiàn)PWM頻率在10Hz以上（100ms周期）IRQ計數(shù)就跟不上了，漏了很多。 IRQ1的驅(qū)動程序究竟能有多快的響應(yīng)？另外，函數(shù)WaitForIRQ( HANDLE hIrq, DWORD dwTimeout )中的dwTimeout，按字面理解，應(yīng)該是超過此預(yù)設(shè)時間之后沒有接受到中斷就退出阻塞，對吧？單位是ms嗎？我試著設(shè)了一下，沒看出效果。

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x10	9樓
	Post By：2013-4-19 9:00:00 [只看該作者] 我們原來的中斷計數(shù)判得太嚴(yán)格了。已修改了驅(qū)動，更新一下內(nèi)核，IRQ1是完全可以勝任你要求的脈沖計數(shù)功能的。請留一個郵件地址，我們把新的內(nèi)核發(fā)給你。謝謝。

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cx	10樓
	Post By：2013-4-19 9:58:00 [只看該作者] chang:新內(nèi)核文件及相關(guān)資料已發(fā)您郵箱，請查收。

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chang	11樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-20 6:07:00 [只看該作者] 程博士，曹工，yy各位，多謝支持！我把新內(nèi)核刷到板子上試了一下，似乎沒有明顯改善。IRQ在5Hz以上的頻率就不能很好的計數(shù)了。多次測試在100Hz時，500個脈沖只采集到112-120個。我的簡易測試程序已發(fā)到曹工郵箱，使用PWM1輸出100Hz，50%的信號，持續(xù)5秒，開單獨(dú)的線程由IRQ1計脈沖數(shù)。我在底板上用10K電阻把PWM1和IRQ1短接。請幫忙看看究竟是哪里有問題。再次感謝！

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chang	12樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-21 19:33:00 [只看該作者] 情況更新：我一直是用remote display顯示屏幕數(shù)據(jù)，昨天嘗試了不開remote display，直接將捕獲的中斷數(shù)量寫入一個文件再事后檢查，發(fā)現(xiàn)中斷數(shù)量基本正常了。在200Hz以上明顯開始有偏差，但由于確切的脈沖數(shù)量我手頭沒有工具測量（完全依賴于板上PWM輸出頻率和時間計算），所以并不確定是中斷響應(yīng)不上還是脈沖數(shù)本來就是那么多。無論如何，從目前單個線程的情況來看應(yīng)該可以滿足項(xiàng)目的要求了。接下來會繼續(xù)測試，也請英創(chuàng)的各位幫忙準(zhǔn)確測試脈沖的捕獲響應(yīng)實(shí)時性。多謝各位！

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yy	14樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-22 9:30:00 [只看該作者] 你的意思是你每收到一個中斷就用printf打印到屏幕上，然后通過遠(yuǎn)程桌面查看結(jié)果嗎？這樣是一定會有問題的，因?yàn)閜rintf打印的命令行每次變動都會重新刷新一次屏幕，正常的屏幕刷新10幾次到20幾次，當(dāng)你一秒嘗試刷新200來次是一定會導(dǎo)致CPU資源不夠用的。你要么降低下屏幕打印的頻率，要么用其他手段打印信息。

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chang	15樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-23 0:50:00 [只看該作者] 我是收到所有中斷后一次性打印結(jié)果，不是收一個打一個。現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)只要不開remote display就可以。只是條件所限，我現(xiàn)在還不能精確測試。

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yy	16樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-23 16:33:00 [只看該作者] 遠(yuǎn)程桌面大概會占大概50%的CPU資源，當(dāng)CPU資源被全部消耗光就可能導(dǎo)致線程不能及時獲取中斷信息。我們計劃添加一個方法讀取產(chǎn)生的中斷總數(shù)，這樣即使沒有及時處理中斷事件，依然可能通過該函數(shù)獲得期間的中斷計數(shù)。

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chang	17樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-24 3:33:00 [只看該作者] 如果能有這樣的函數(shù)就更好了，最好能提供兩個方法：一個讀取中斷總數(shù)，一個將其清零以重新計數(shù)。

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yy	18樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2013-4-24 9:36:00 [只看該作者] 最新內(nèi)核已經(jīng)修改了，我測試了下好的，你關(guān)注下我們網(wǎng)站，應(yīng)該會整理下發(fā)布信息及最新下載的。 hIRQ為IRQ句柄 DWORD len; int inum; ReadFile(hIRQ, &inum, 4, &len, NULL); 就可以讀出IRQ的總計數(shù)inum，每次調(diào)用ReadFile函數(shù)，這個計數(shù)就會清0重新計數(shù)。這樣即使沒有及時調(diào)用WaitForIRQ響應(yīng)中斷事件，也能記錄IRQ中斷數(shù)。 [此貼子已經(jīng)被作者于2013-4-24 9:36:43編輯過]

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