客人
Post By：2013-4-25 21:37:00 [只看該作者]
您好，我購買的 9170 的板子，在做CAN擴展幀收發測試時發現，用can卡發給9170的幀ID為 18eeff3d（hex） ，9170收到的幀ID為 31ddfe7（hex），數據接收正常，
can卡發送 ID 18eeff3d
0001 1000 1110 1110 1111 1111 0011 1101
字節4 字節3 字節2 字節1
9170 接收ID 31ddfe7
0001 1000 1110 1110 1111 1111 0011 1 #101
1 8 e e f f 3 1
從結果來看，似乎是第四個字節的高位用0填充，然后第一個字節的低3為被裁減，
我不太明白，
1,9170里接收到的can幀ID 是怎么組織的？
2，我如何能得到正確的擴展幀 ID？
