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主題：EM9170 CAN擴展幀ID問題共有46255人關注過本帖

客人	1樓
	EM9170 CAN擴展幀ID問題 Post By：2013-4-25 21:37:00 [只看該作者] 您好，我購買的 9170 的板子，在做CAN擴展幀收發測試時發現，用can卡發給9170的幀ID為 18eeff3d（hex），9170收到的幀ID為 31ddfe7（hex），數據接收正常， can卡發送 ID 18eeff3d 0001 1000 1110 1110 1111 1111 0011 1101 字節4 字節3 字節2 字節1 9170 接收ID 31ddfe7 0001 1000 1110 1110 1111 1111 0011 1 #101 1 8 e e f f 3 1 從結果來看，似乎是第四個字節的高位用0填充，然后第一個字節的低3為被裁減，我不太明白， 1,9170里接收到的can幀ID 是怎么組織的？ 2，我如何能得到正確的擴展幀 ID？

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x10	2樓
	Post By：2013-4-26 8:52:00 [只看該作者] 我們馬上測試一下，再與你聯系。在EM9170中擴展幀的29位ID是右對齊的。

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yy	3樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2013-4-26 16:40:00 [只看該作者] 我測試了，用9170的CAN1給CAN2發ID都是正確的。我也用了個CAN卡來測試，按你的擴展幀，ID為0x18EEFF3D，數據4字節的0x18 0xee 0xff 0x3d，發送后，接收到的CAN_PACKET.dwID為0x18EEFF3D，沒什么問題啊。

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客人	4樓
	Post By：2013-4-30 17:07:00 [只看該作者] 這個確實不是em9170 的問題，后來認真排查，發現是我的CAN設備問題。呵呵，謝謝。

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主題：EM9170 CAN擴展幀ID問題