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主題:[求助]LINUX -socket Can 連續(xù)發(fā)送數據問題

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帥哥喲,離線,有人找我嗎?
hzc
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  發(fā)帖心情 Post By:2014-5-21 10:45:00   [顯示全部帖子]

    你好,can是可以連續(xù)發(fā)送數據幀的,循環(huán)調用write()函數發(fā)送數據的測試情況如下:

 


圖片點擊可在新窗口打開查看此主題相關圖片如下:qq圖片20140521104205.jpg
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    如果沒有解決問題,可以將你的詳細情況發(fā)送郵件或者直接通過電話和我們交流,謝謝。

   

 

 


 


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  發(fā)帖心情 Post By:2014-5-21 11:27:00   [顯示全部帖子]

    你好,把延時去掉了,這是使用的測試程序:  

    for(i=0;i<500;i++)
    {

        nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
        printf( "%d sendbytes\n", i1+1 );
        i1++;
    }

    這是測試的結果:

 


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    在連續(xù)調用500次write()后,數據沒有丟失。


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  發(fā)帖心情 Post By:2014-5-21 15:11:00   [顯示全部帖子]

你好,查看write()函數的返回值,有出現-1的情況,說明有數據沒有發(fā)送出去,“丟掉的”數據就是沒有發(fā)送出去的數據。

可以在程序中增加發(fā)送是否成功的判斷:if(nbytes!=sizeof(struct can_frame)),如果發(fā)送失敗就重新發(fā)送。


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