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Post By：2014-8-23 18:47:00 [只看該作者]
有人遇到過嗎？
主題：EM9280的IRQ2 接編碼器，出現(xiàn)多觸發(fā)現(xiàn)象 共有90228人關(guān)注過本帖 |
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EM9280的IRQ2 接編碼器，出現(xiàn)多觸發(fā)現(xiàn)象 Post By：2014-8-23 18:47:00 [只看該作者]
有人遇到過嗎？
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Post By：2014-8-23 19:29:00 [只看該作者]
所說的編碼器是指什么，光電編碼器的A/B兩項(xiàng)脈沖輸出，還是指單路脈沖？脈沖頻率是多少？
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Post By：2014-8-23 19:32:00 [只看該作者]
若光電編碼，請(qǐng)參考http://www.huochepiao123.com.cn/article/article2013575.html
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Post By：2014-8-25 13:53:00 [只看該作者]
單脈沖，我想用脈沖計(jì)數(shù)！
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Post By：2014-8-25 14:19:00 [只看該作者]
我發(fā)現(xiàn)，IRQ管腳上拉3.3V后，跳線直接接管腳，然后用跳線接地會(huì)出現(xiàn)2次中斷信號(hào)，再斷開跳線出現(xiàn)1次中斷信號(hào)。
如果直接用手摸跳線會(huì)出現(xiàn)連續(xù)的中斷信號(hào)。這是為什么呢？ 是不是中斷上升沿，的幅值很低，就是有輕微的上升沿信號(hào)，都能產(chǎn)生中斷啊。感覺必須IRQ管腳不能有毛刺信號(hào)，如果有，毛刺信號(hào)都會(huì)觸發(fā)中斷。
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Post By：2014-8-25 14:21:00 [只看該作者]
有人用IRQ管腳數(shù)脈沖數(shù)嗎？
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Post By：2014-8-25 14:28:00 [只看該作者]
能不能把IRQ，做成自己計(jì)數(shù)，API直接讀取計(jì)數(shù)值的方式，這樣計(jì)數(shù)就會(huì)準(zhǔn)確點(diǎn)。計(jì)數(shù)頻率也會(huì)提高很多。
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Post By：2014-8-25 14:30:00 [只看該作者]
感覺IRQ，都沒單片機(jī)的好用
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Post By：2014-8-25 15:29:00 [只看該作者]
IRQ作為脈沖是可以計(jì)數(shù)的，但像Linux或CE這樣的多任務(wù)OS，對(duì)硬件中斷響應(yīng)有延時(shí)，一般在50us - 100us，從這方面看真不如單片機(jī)。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一款iMX28(ARM9)+SAM3S(Cortex-M3)的主板，型號(hào)為EM9380，管腳與EM9280完全一致。對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的操作，可以放到M3上做。雙CPU通過內(nèi)部的USB連接。一般說來要發(fā)揮EM9380的特色，要求客戶要同時(shí)開發(fā)CE應(yīng)用程序和單片機(jī)上的程序。有興趣的客戶可以看看http://www.huochepiao123.com.cn/product/arm9.html
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Post By：2014-8-25 15:53:00 [只看該作者]
IRQ 計(jì)數(shù)不正確啊，喜歡多觸發(fā)啊
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Post By：2014-8-25 15:54:00 [只看該作者]
都沒自己寫的線程，讀取電平翻轉(zhuǎn)，判斷信號(hào)準(zhǔn)確
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12樓 |
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Post By：2014-8-25 17:58:00 [只看該作者]
你實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以使用一個(gè)GPIO引腳輸出脈沖，再接到IRQ引腳上去測(cè)試計(jì)數(shù)功能。如果你手去短接，會(huì)有抖動(dòng)，使計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，這是必然現(xiàn)象（按鈕也不行）。
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Post By：2014-8-26 9:36:00 [只看該作者]
這個(gè)抖動(dòng)不能去掉嗎？
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14樓 |
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Post By：2014-8-26 9:44:00 [只看該作者]
這個(gè)抖動(dòng)是物理產(chǎn)生的，對(duì)于中斷接口來說，沒法實(shí)現(xiàn)處理，如果用IO寫程序來讀，肯定是可以用軟件來查詢實(shí)現(xiàn)去抖動(dòng)。
對(duì)于這種應(yīng)用，你首先需要保證中斷信號(hào)源的可靠！！！
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Post By：2014-8-26 9:45:00 [只看該作者]
太靈敏了，連抖動(dòng)都算上了啊
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Post By：2014-8-26 9:48:00 [只看該作者]
手摸管腳，出現(xiàn)的紋波，電壓幅值都低的很，都不超過1V 不應(yīng)該算脈沖的，為什么都能觸發(fā)中斷
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Post By：2014-8-26 9:49:00 [只看該作者]
是不是驅(qū)動(dòng)寫的上升沿門限太低？？
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Post By：2014-8-26 9:51:00 [只看該作者]
自己手動(dòng)判斷翻轉(zhuǎn)都是好的，0——1v為低電平 ，2.3——3.3V為高電平，讀取電平翻轉(zhuǎn)信號(hào)，來計(jì)數(shù)都是好的。抖動(dòng)都能自己消除的。
估計(jì)驅(qū)動(dòng)中斷信號(hào)的低電平和高電平，幅值變化沒處理好。
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19樓 |
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Post By：2014-8-26 10:25:00 [只看該作者]
并不是什么電平幅值沒處理好，而是中斷處理速度很快，有抖動(dòng)，就會(huì)有多個(gè)邊沿，就會(huì)識(shí)別到多次中斷觸發(fā)
而用IO去查詢讀取電平狀態(tài)的速度很慢，自然而然就讀不到抖動(dòng)的小信號(hào)！！！
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Post By：2014-8-26 13:11:00 [只看該作者]
有沒有什么好的解決辦法啊，我只需要讀小于2KHZ的脈沖
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