qzl
加好友 
發短信
Post By：2014-8-23 18:47:00 [只看該作者]
有人遇到過嗎？
主題：EM9280的IRQ2 接編碼器，出現多觸發現象 共有90227人關注過本帖 |
|---|
|
qzl |
1樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
EM9280的IRQ2 接編碼器，出現多觸發現象 Post By：2014-8-23 18:47:00 [只看該作者]
有人遇到過嗎？
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
x10 |
2樓 |
 |
Post By：2014-8-23 19:29:00 [只看該作者]
所說的編碼器是指什么，光電編碼器的A/B兩項脈沖輸出，還是指單路脈沖？脈沖頻率是多少？
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
x10 |
3樓 |
|
Post By：2014-8-23 19:32:00 [只看該作者]
若光電編碼，請參考http://www.huochepiao123.com.cn/article/article2013575.html
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
4樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-25 13:53:00 [只看該作者]
單脈沖，我想用脈沖計數！
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
5樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-25 14:19:00 [只看該作者]
我發現，IRQ管腳上拉3.3V后，跳線直接接管腳，然后用跳線接地會出現2次中斷信號，再斷開跳線出現1次中斷信號。
如果直接用手摸跳線會出現連續的中斷信號。這是為什么呢？ 是不是中斷上升沿，的幅值很低，就是有輕微的上升沿信號，都能產生中斷啊。感覺必須IRQ管腳不能有毛刺信號，如果有，毛刺信號都會觸發中斷。
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
6樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-25 14:21:00 [只看該作者]
有人用IRQ管腳數脈沖數嗎？
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
7樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-25 14:28:00 [只看該作者]
能不能把IRQ，做成自己計數，API直接讀取計數值的方式，這樣計數就會準確點。計數頻率也會提高很多。
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
8樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-25 14:30:00 [只看該作者]
感覺IRQ，都沒單片機的好用
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
x10 |
9樓 |
|
Post By：2014-8-25 15:29:00 [只看該作者]
IRQ作為脈沖是可以計數的，但像Linux或CE這樣的多任務OS，對硬件中斷響應有延時，一般在50us - 100us，從這方面看真不如單片機。為此，我們設計了一款iMX28(ARM9)+SAM3S(Cortex-M3)的主板，型號為EM9380，管腳與EM9280完全一致。對實時性要求高的操作，可以放到M3上做。雙CPU通過內部的USB連接。一般說來要發揮EM9380的特色，要求客戶要同時開發CE應用程序和單片機上的程序。有興趣的客戶可以看看http://www.huochepiao123.com.cn/product/arm9.html
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
10樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-25 15:53:00 [只看該作者]
IRQ 計數不正確啊，喜歡多觸發啊
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
11樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-25 15:54:00 [只看該作者]
都沒自己寫的線程，讀取電平翻轉，判斷信號準確
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
zxw |
12樓 |
|
Post By：2014-8-25 17:58:00 [只看該作者]
你實驗時，可以使用一個GPIO引腳輸出脈沖，再接到IRQ引腳上去測試計數功能。如果你手去短接，會有抖動，使計數不準，這是必然現象（按鈕也不行）。
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
13樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-26 9:36:00 [只看該作者]
這個抖動不能去掉嗎？
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
zxw |
14樓 |
|
Post By：2014-8-26 9:44:00 [只看該作者]
這個抖動是物理產生的，對于中斷接口來說，沒法實現處理，如果用IO寫程序來讀，肯定是可以用軟件來查詢實現去抖動。
對于這種應用，你首先需要保證中斷信號源的可靠！！！
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
15樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-26 9:45:00 [只看該作者]
太靈敏了，連抖動都算上了啊
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
16樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-26 9:48:00 [只看該作者]
手摸管腳，出現的紋波，電壓幅值都低的很，都不超過1V 不應該算脈沖的，為什么都能觸發中斷
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
17樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-26 9:49:00 [只看該作者]
是不是驅動寫的上升沿門限太低？？
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
18樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-26 9:51:00 [只看該作者]
自己手動判斷翻轉都是好的，0——1v為低電平 ，2.3——3.3V為高電平，讀取電平翻轉信號，來計數都是好的。抖動都能自己消除的。
估計驅動中斷信號的低電平和高電平，幅值變化沒處理好。
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
zxw |
19樓 |
|
Post By：2014-8-26 10:25:00 [只看該作者]
并不是什么電平幅值沒處理好，而是中斷處理速度很快，有抖動，就會有多個邊沿，就會識別到多次中斷觸發
而用IO去查詢讀取電平狀態的速度很慢，自然而然就讀不到抖動的小信號！！！
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|
|
qzl |
20樓 信息 | 搜索 | 郵箱 |
| 加好友 發短信
|
Post By：2014-8-26 13:11:00 [只看該作者]
有沒有什么好的解決辦法啊，我只需要讀小于2KHZ的脈沖
|
|
單帖管理 | 引用 | 回復
|