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主題:em9170的CAN通信

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1樓


em9170的CAN通信  發(fā)帖心情 Post By:2014-8-28 17:24:00   [只看該作者]

請問em9170的CAN通信例程怎么不能驅(qū)動伺服驅(qū)動器啊?還要加些什么內(nèi)容嗎?

謝謝!


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2樓


  發(fā)帖心情 Post By:2014-8-28 17:47:00   [只看該作者]

如果你的伺服電機(jī)單元是帶有CAN接口的,在硬件上(EM9170+帶CAN驅(qū)動的底板)當(dāng)然可以與電機(jī)單元相接,剩下的工作就是實現(xiàn)基于CAN數(shù)據(jù)輸入輸出的控制算法,這個算法的實現(xiàn)是應(yīng)用級的程序,與EM9170的CAN驅(qū)動程序無關(guān)。EM9170的CAN驅(qū)動程序主要是為應(yīng)用程序提供CAN數(shù)據(jù)包的收發(fā)功能。

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em9170的CAN通信

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