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Post By：2014-8-28 17:24:00 [只看該作者]
請問em9170的CAN通信例程怎么不能驅(qū)動伺服驅(qū)動器啊？還要加些什么內(nèi)容嗎？
謝謝！
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em9170的CAN通信 Post By：2014-8-28 17:24:00 [只看該作者]
請問em9170的CAN通信例程怎么不能驅(qū)動伺服驅(qū)動器啊？還要加些什么內(nèi)容嗎？ 謝謝！ |
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Post By：2014-8-28 17:47:00 [只看該作者]
如果你的伺服電機(jī)單元是帶有CAN接口的，在硬件上（EM9170+帶CAN驅(qū)動的底板）當(dāng)然可以與電機(jī)單元相接，剩下的工作就是實現(xiàn)基于CAN數(shù)據(jù)輸入輸出的控制算法，這個算法的實現(xiàn)是應(yīng)用級的程序，與EM9170的CAN驅(qū)動程序無關(guān)。EM9170的CAN驅(qū)動程序主要是為應(yīng)用程序提供CAN數(shù)據(jù)包的收發(fā)功能。
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