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請問在程序中怎樣設置CAN通訊成功的狀態或標志位，CAN_API_DLL.h文件里只有CAN設備接收數據的函數定義，應該如何利用？

// 功能描述:讀取CAN設備接收數據包。

// 輸入參數 hDevice: 已創建CAN流式設備的句柄。

// 輸出參數 pRxFrameBuffer: 用于讀取CAN設備接收到的數據包。

// 返回值 = TRUE: 從CAN設備接收到數據，并將接收到的數據包讀入pRxFrameBuffer。

// = FALSE: CAN設備沒有接收數據。

CAN_API_DLL_API BOOL CAN_GetNextReceivedFrame( HANDLE hDevice, MessageFrame *RxFrameBuffer );

在CanBus.cpp的文件里這樣寫不對

if(CAN_GetNextReceivedFrame(self->m_hCAN,&RxFrame))

{

self->OnReceiveData(&RxFrame);

flagcan = 1;

}

else //if(!i)//即使有數據也能進入這個條件

{

flagcan = 2;

{

Sleep(0);

}/**/

}

can_api_dll.h是CAN的COM組件工程里的文件，你需要修改這個COM組件嗎？

這個COM組件一般是給C#程序調用的，如果只是希望判斷CAN是否通信成功，在C#代碼里面加個判斷就可以了，不需要修改COM組件里的代碼。

你帖出來的代碼有點點邏輯問題，CAN_GetNextReceivedFrame返回FALSE只代表暫時沒有收到CAN數據，不代表CAN通信失敗。

通信是否成功可以從接收到的數據是否正確來判斷，或者判斷CAN是否有錯誤事件產生。

您好，現在問題是用CAN口調試器測試，數據發送周期為500ms，在CAN口一直發送數據的時候，為什么還能計入到else里面？else判斷不是應該在CAN口沒有收到數據的時候才能進入的么？

我的是VC++程序，在程序里如何判斷錯誤檢測事件？如果修改COM組件CAN_API_DLL.h的話您能幫忙改下么？還是需要我自己去改。

if (WAIT_OBJECT_0 == WaitForSingleObject(self->m_hErrEvent,1000) )//modify20160309

{

bResult = CAN_GetError( self->m_hCAN, &ErrorCode );

dwECCRegCode = CAN_GetECCReg( self->m_hCAN );

if( bResult )

{

self->OnError(ErrorCode, dwECCRegCode);

flagcan_set=0;//CAN通訊異常

}

else

{

flagcan_set=1;//CAN通訊正常（沒有錯誤事件時）

}

那如何判斷CAN通訊中斷？CAN通訊錯誤事件包括什么事件？代碼都是多少？

如果你是用VC++編程，建議你參考我們的C例程，用COM組件來調用會比較復雜，不推薦。

就你貼出來的代碼，if條件成立就表示收到錯誤事件了，當出現CAN報錯，最好都重置一下CAN。

下面是CAN的報錯事件，及錯誤代碼

CAN_NO_ERROR                               (0)         // Last operation successful
CAN_ERR_MOPS_CREATE                 (-1)        // Mutex Creation failed
CAN_ERR_PA_VA_MISSING              (-2)        // Physical -> Virtual Mapping failed
CAN_ERR_EOPS_CREATE                  (-3)        // Event Creation failed
CAN_ERR_IRQ_SYSINTR_MISSING    (-4)        // IRQ -> System Interrupt ID Mapping failed
CAN_ERR_INT_INIT                         (-5)        // Interrupt Initialization failed
CAN_ERR_WORKER_THREAD            (-6)        // Worker thread failed
CAN_ERR_NO_ACK_ISSUED             (-7)        // No Acknowledge Issued
CAN_ERR_NULL_BUF                        (-8)        // NULL Buffer
CAN_ERR_INVALID_BUFSIZE             (-9)        // Invalid Buffer Size
CAN_ERR_NULL_LPIRESULT              (-10)       // NULL lpiResult field
CAN_ERR_CLOCK_FAILURE              (-11)       // CRM Operation Failure
CAN_ERR_TRANSFER_TIMEOUT         (-12)       // CAN transmit timeout error
CAN_ERR_ARBITRATION_LOST         (-13)       // CAN arbitration lost error
CAN_ERR_TRANSFER_ERR               (-14)       // CAN goto an undefined error
CAN_ERR_BIT0                               (-15)       // At least one bit sent as dominant is received as dominant
CAN_ERR_BIT1                               (-16)       // CANAt At least one bit sent as dominant is received as recessive
CAN_ERR_ACK                                (-17)       // CAN Acknowledge Error has been detected by the transmitter node
CAN_ERR_CRC                                (-18)       // CRC Error has been detected by the receiver node
CAN_ERR_FRM                                (-19)       // CAN Form Error has been detected by the receiver node
CAN_ERR_STF                                (-20)       // CAN Stuffing Error has been detected
CAN_ERR_BUF_FULL                      (-21)       // CAN Ring Buffer is full

如果想知道CAN接收到數據時顯示一個狀態；CAN沒有收到數據時顯示另外一個狀態。可以按照我開始寫的那個返回值為真時設置一個標志位；else返回值為假時設置一個標志位么？

我在判斷沒有接收到數據的else里面加了標志位以后，即使有數據已進入else語句，不知道為什么。

請問如果CAN出錯了怎樣進行重置？

主要是看程序的邏輯怎么寫。

如果是我們的例程，當CAN有數據收到時，會將數據放入驅動的一個BUFFER里，然后會產生一個事件通知上層應用程序，例程接收到這個事件后，會循環調用CAN_GetNextReceivedFrame，將BUFFER里所有的數據都都出來顯示，如果按你的改發，讀前面包時flagcan被設成1，讀完所有包后flagcan被設成0，讀包是非常快的，所以flagcan基本一直都是0，所以我認識這個邏輯是不行的。

CAN出錯后請調用我們提供的接口，重置下CAN就行了，stopchip和startchip，例程里有。

您好？您說的我的邏輯有問題，那您能給我提示下應該用什么標志位或者邏輯來進行判斷CAN通訊成功和異常么？或者說想判斷什么時候CAN收到數據，什么時候CAN沒有收到數據？

在CAN沒有報錯的時候，應該認為通信沒有問題。當有CAN數據收到時，上層應用能收到CAN事件，收到事件就表示有數據收到，其它時候表示沒有數據通信。

如何判斷？多謝了。

可以參考程序中的代碼。

我們驅動的接口及注釋在can_api.h里面，你可以看到CAN_GetRxEvent這個函數，這個函數就是獲得驅動創建的CAN接收事件，當CAN驅動接收到數據后，會激活這個event。

在例程中，我們將CAN又封裝了一次，代碼在EM9000_CAN.cpp里面，你可以看代碼就知道例程是如何調用can_api.h里的接口的。在打開CAN的時候，調用的StartCan里面調用CAN_GetRxEvent獲得了CAN接收事件，然后在接收線程ReadThreadFunc里面，調用的WaitForSingleObject去等待這個事件。當等到這個事件時，就能判斷有CAN數據接收

CAN錯誤事件同理，和CAN接收事件原理一樣的。

如果你用C來編程，看C的例程應該很清晰些。

C例程還封裝了一個CAN的類，而動態鏈接庫里是直接調用的CAN驅動接口，沒有封裝類。

就是在接受CAN口調試器發送的數據時，發送周期設置為20ms時，數據有很大的延遲，不知道是什么原因？CAN口發送數據以及讀寫的速度不是很快的么？

因該沒有多大延遲的。收到接收事件后，需要將BUFFER里的包全部讀出來，你再測試下，你的延遲有多少呢？

發送周期500ms時能捕捉到數據，基本上是實時顯示，延時時間不長，發送周期為20ms時大概延時0.5-1s，有明顯延遲，如果接相關傳感器的話是接收不到數據的，難道是協議有問題？但是為什么用CAN口調試工具就可以接收數據啊？

應該是代碼處理邏輯問題，延遲幾ms最多幾十ms是正常的，0.5秒太長，不可能。

之前出現過這樣的錯誤，在接收到event事件后，只讀了一幀出來，同時收到的其它幀得等到下次event才接收。

你檢查下代碼有沒有我說的這個問題，按我上個回復里來寫“收到接收事件后，需要將BUFFER里的包全部讀出來”

客人	1樓
	EM9000CAN通訊問題 Post By：2016-4-7 10:39:00 [只看該作者] 請問在程序中怎樣設置CAN通訊成功的狀態或標志位，CAN_API_DLL.h文件里只有CAN設備接收數據的函數定義，應該如何利用？ // 功能描述:讀取CAN設備接收數據包。 // 輸入參數 hDevice: 已創建CAN流式設備的句柄。 // 輸出參數 pRxFrameBuffer: 用于讀取CAN設備接收到的數據包。 // 返回值 = TRUE: 從CAN設備接收到數據，并將接收到的數據包讀入pRxFrameBuffer。 // = FALSE: CAN設備沒有接收數據。 CAN_API_DLL_API BOOL CAN_GetNextReceivedFrame( HANDLE hDevice, MessageFrame RxFrameBuffer ); 在CanBus.cpp的文件里這樣寫不對 if(CAN_GetNextReceivedFrame(self->m_hCAN,&RxFrame)) { self->OnReceiveData(&RxFrame); flagcan = 1; } else //if(!i)//即使有數據也能進入這個條件 { flagcan = 2; { Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); }/*/ }

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yy	2樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2016-4-7 14:35:00 [只看該作者] can_api_dll.h是CAN的COM組件工程里的文件，你需要修改這個COM組件嗎？這個COM組件一般是給C#程序調用的，如果只是希望判斷CAN是否通信成功，在C#代碼里面加個判斷就可以了，不需要修改COM組件里的代碼。你帖出來的代碼有點點邏輯問題，CAN_GetNextReceivedFrame返回FALSE只代表暫時沒有收到CAN數據，不代表CAN通信失敗。通信是否成功可以從接收到的數據是否正確來判斷，或者判斷CAN是否有錯誤事件產生。

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客人	3樓
	CAN通訊判斷問題 Post By：2016-4-8 8:02:00 [只看該作者] 您好，現在問題是用CAN口調試器測試，數據發送周期為500ms，在CAN口一直發送數據的時候，為什么還能計入到else里面？else判斷不是應該在CAN口沒有收到數據的時候才能進入的么？

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客人	4樓
	如何在程序中判斷錯誤檢測事件？ Post By：2016-4-8 9:15:00 [只看該作者] 我的是VC++程序，在程序里如何判斷錯誤檢測事件？如果修改COM組件CAN_API_DLL.h的話您能幫忙改下么？還是需要我自己去改。 if (WAIT_OBJECT_0 == WaitForSingleObject(self->m_hErrEvent,1000) )//modify20160309 { bResult = CAN_GetError( self->m_hCAN, &ErrorCode ); dwECCRegCode = CAN_GetECCReg( self->m_hCAN ); if( bResult ) { self->OnError(ErrorCode, dwECCRegCode); flagcan_set=0;//CAN通訊異常 } else { flagcan_set=1;//CAN通訊正常（沒有錯誤事件時） } } 那如何判斷CAN通訊中斷？CAN通訊錯誤事件包括什么事件？代碼都是多少？

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客人	5樓
	Post By：2016-4-8 9:38:00 [只看該作者] 如果你是用VC++編程，建議你參考我們的C例程，用COM組件來調用會比較復雜，不推薦。就你貼出來的代碼，if條件成立就表示收到錯誤事件了，當出現CAN報錯，最好都重置一下CAN。

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主題：EM9000CAN通訊問題

EM9000CAN通訊問題

yy	6樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2016-4-8 9:39:00 [只看該作者] 下面是CAN的報錯事件，及錯誤代碼 CAN_NO_ERROR (0) // Last operation successful CAN_ERR_MOPS_CREATE (-1) // Mutex Creation failed CAN_ERR_PA_VA_MISSING (-2) // Physical -> Virtual Mapping failed CAN_ERR_EOPS_CREATE (-3) // Event Creation failed CAN_ERR_IRQ_SYSINTR_MISSING (-4) // IRQ -> System Interrupt ID Mapping failed CAN_ERR_INT_INIT (-5) // Interrupt Initialization failed CAN_ERR_WORKER_THREAD (-6) // Worker thread failed CAN_ERR_NO_ACK_ISSUED (-7) // No Acknowledge Issued CAN_ERR_NULL_BUF (-8) // NULL Buffer CAN_ERR_INVALID_BUFSIZE (-9) // Invalid Buffer Size CAN_ERR_NULL_LPIRESULT (-10) // NULL lpiResult field CAN_ERR_CLOCK_FAILURE (-11) // CRM Operation Failure CAN_ERR_TRANSFER_TIMEOUT (-12) // CAN transmit timeout error CAN_ERR_ARBITRATION_LOST (-13) // CAN arbitration lost error CAN_ERR_TRANSFER_ERR (-14) // CAN goto an undefined error CAN_ERR_BIT0 (-15) // At least one bit sent as dominant is received as dominant CAN_ERR_BIT1 (-16) // CANAt At least one bit sent as dominant is received as recessive CAN_ERR_ACK (-17) // CAN Acknowledge Error has been detected by the transmitter node CAN_ERR_CRC (-18) // CRC Error has been detected by the receiver node CAN_ERR_FRM (-19) // CAN Form Error has been detected by the receiver node CAN_ERR_STF (-20) // CAN Stuffing Error has been detected CAN_ERR_BUF_FULL (-21) // CAN Ring Buffer is full

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客人	7樓
	Can接受數據 Post By：2016-4-8 10:16:00 [只看該作者] 如果想知道CAN接收到數據時顯示一個狀態；CAN沒有收到數據時顯示另外一個狀態。可以按照我開始寫的那個返回值為真時設置一個標志位；else返回值為假時設置一個標志位么？

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客人	8樓
	如何判斷CAN是否接受到數據 Post By：2016-4-8 14:17:00 [只看該作者] 我在判斷沒有接收到數據的else里面加了標志位以后，即使有數據已進入else語句，不知道為什么。

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客人	9樓
	如何重置CAN？ Post By：2016-4-11 9:44:00 [只看該作者] 請問如果CAN出錯了怎樣進行重置？

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yy	10樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2016-4-11 11:38:00 [只看該作者] 主要是看程序的邏輯怎么寫。如果是我們的例程，當CAN有數據收到時，會將數據放入驅動的一個BUFFER里，然后會產生一個事件通知上層應用程序，例程接收到這個事件后，會循環調用CAN_GetNextReceivedFrame，將BUFFER里所有的數據都都出來顯示，如果按你的改發，讀前面包時flagcan被設成1，讀完所有包后flagcan被設成0，讀包是非常快的，所以flagcan基本一直都是0，所以我認識這個邏輯是不行的。 CAN出錯后請調用我們提供的接口，重置下CAN就行了，stopchip和startchip，例程里有。

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客人	11樓
	如何判斷CAN什么時候接收到數據，什么時候沒有接收到數據呢？ Post By：2016-4-12 7:29:00 [只看該作者] 您好？您說的我的邏輯有問題，那您能給我提示下應該用什么標志位或者邏輯來進行判斷CAN通訊成功和異常么？或者說想判斷什么時候CAN收到數據，什么時候CAN沒有收到數據？

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yy	12樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2016-4-12 9:30:00 [只看該作者] 在CAN沒有報錯的時候，應該認為通信沒有問題。當有CAN數據收到時，上層應用能收到CAN事件，收到事件就表示有數據收到，其它時候表示沒有數據通信。

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客人	13樓
	您好，您說的上層接收到的CAN接收事件是自己定義的還是程序中的m_hRxEvent? Post By：2016-4-12 10:07:00 [只看該作者] 如何判斷？多謝了。

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yy	14樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2016-4-12 10:58:00 [只看該作者] 可以參考程序中的代碼。我們驅動的接口及注釋在can_api.h里面，你可以看到CAN_GetRxEvent這個函數，這個函數就是獲得驅動創建的CAN接收事件，當CAN驅動接收到數據后，會激活這個event。在例程中，我們將CAN又封裝了一次，代碼在EM9000_CAN.cpp里面，你可以看代碼就知道例程是如何調用can_api.h里的接口的。在打開CAN的時候，調用的StartCan里面調用CAN_GetRxEvent獲得了CAN接收事件，然后在接收線程ReadThreadFunc里面，調用的WaitForSingleObject去等待這個事件。當等到這個事件時，就能判斷有CAN數據接收 CAN錯誤事件同理，和CAN接收事件原理一樣的。

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yy	15樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2016-4-12 11:00:00 [只看該作者] 如果你用C來編程，看C的例程應該很清晰些。 C例程還封裝了一個CAN的類，而動態鏈接庫里是直接調用的CAN驅動接口，沒有封裝類。

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客人	16樓
	CAN通訊速率問題 Post By：2016-4-13 15:28:00 [只看該作者] 就是在接受CAN口調試器發送的數據時，發送周期設置為20ms時，數據有很大的延遲，不知道是什么原因？CAN口發送數據以及讀寫的速度不是很快的么？

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yy	17樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2016-4-13 16:01:00 [只看該作者] 因該沒有多大延遲的。收到接收事件后，需要將BUFFER里的包全部讀出來，你再測試下，你的延遲有多少呢？

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客人	18樓
	發送周期500ms時能捕捉到數據，發送周期為20ms時大概延時0.5-1s Post By：2016-4-14 8:15:00 [只看該作者] 發送周期500ms時能捕捉到數據，基本上是實時顯示，延時時間不長，發送周期為20ms時大概延時0.5-1s，有明顯延遲，如果接相關傳感器的話是接收不到數據的，難道是協議有問題？但是為什么用CAN口調試工具就可以接收數據啊？

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yy	19樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發短信	Post By：2016-4-14 9:26:00 [只看該作者] 應該是代碼處理邏輯問題，延遲幾ms最多幾十ms是正常的，0.5秒太長，不可能。之前出現過這樣的錯誤，在接收到event事件后，只讀了一幀出來，同時收到的其它幀得等到下次event才接收。你檢查下代碼有沒有我說的這個問題，按我上個回復里來寫“收到接收事件后，需要將BUFFER里的包全部讀出來”

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