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請問在程序中怎樣設(shè)置CAN通訊成功的狀態(tài)或標(biāo)志位，CAN_API_DLL.h文件里只有CAN設(shè)備接收數(shù)據(jù)的函數(shù)定義，應(yīng)該如何利用？

// 功能描述:讀取CAN設(shè)備接收數(shù)據(jù)包。

// 輸入?yún)?shù) hDevice: 已創(chuàng)建CAN流式設(shè)備的句柄。

// 輸出參數(shù) pRxFrameBuffer: 用于讀取CAN設(shè)備接收到的數(shù)據(jù)包。

// 返回值 = TRUE: 從CAN設(shè)備接收到數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)包讀入pRxFrameBuffer。

// = FALSE: CAN設(shè)備沒有接收數(shù)據(jù)。

CAN_API_DLL_API BOOL CAN_GetNextReceivedFrame( HANDLE hDevice, MessageFrame *RxFrameBuffer );

在CanBus.cpp的文件里這樣寫不對

if(CAN_GetNextReceivedFrame(self->m_hCAN,&RxFrame))

{

self->OnReceiveData(&RxFrame);

flagcan = 1;

}

else //if(!i)//即使有數(shù)據(jù)也能進(jìn)入這個條件

{

flagcan = 2;

{

Sleep(0);

}/**/

}

can_api_dll.h是CAN的COM組件工程里的文件，你需要修改這個COM組件嗎？

這個COM組件一般是給C#程序調(diào)用的，如果只是希望判斷CAN是否通信成功，在C#代碼里面加個判斷就可以了，不需要修改COM組件里的代碼。

你帖出來的代碼有點點邏輯問題，CAN_GetNextReceivedFrame返回FALSE只代表暫時沒有收到CAN數(shù)據(jù)，不代表CAN通信失敗。

通信是否成功可以從接收到的數(shù)據(jù)是否正確來判斷，或者判斷CAN是否有錯誤事件產(chǎn)生。

您好，現(xiàn)在問題是用CAN口調(diào)試器測試，數(shù)據(jù)發(fā)送周期為500ms，在CAN口一直發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，為什么還能計入到else里面？else判斷不是應(yīng)該在CAN口沒有收到數(shù)據(jù)的時候才能進(jìn)入的么？

我的是VC++程序，在程序里如何判斷錯誤檢測事件？如果修改COM組件CAN_API_DLL.h的話您能幫忙改下么？還是需要我自己去改。

if (WAIT_OBJECT_0 == WaitForSingleObject(self->m_hErrEvent,1000) )//modify20160309

{

bResult = CAN_GetError( self->m_hCAN, &ErrorCode );

dwECCRegCode = CAN_GetECCReg( self->m_hCAN );

if( bResult )

{

self->OnError(ErrorCode, dwECCRegCode);

flagcan_set=0;//CAN通訊異常

}

else

{

flagcan_set=1;//CAN通訊正常（沒有錯誤事件時）

}

那如何判斷CAN通訊中斷？CAN通訊錯誤事件包括什么事件？代碼都是多少？

如果你是用VC++編程，建議你參考我們的C例程，用COM組件來調(diào)用會比較復(fù)雜，不推薦。

就你貼出來的代碼，if條件成立就表示收到錯誤事件了，當(dāng)出現(xiàn)CAN報錯，最好都重置一下CAN。

下面是CAN的報錯事件，及錯誤代碼

CAN_NO_ERROR                               (0)         // Last operation successful
CAN_ERR_MOPS_CREATE                 (-1)        // Mutex Creation failed
CAN_ERR_PA_VA_MISSING              (-2)        // Physical -> Virtual Mapping failed
CAN_ERR_EOPS_CREATE                  (-3)        // Event Creation failed
CAN_ERR_IRQ_SYSINTR_MISSING    (-4)        // IRQ -> System Interrupt ID Mapping failed
CAN_ERR_INT_INIT                         (-5)        // Interrupt Initialization failed
CAN_ERR_WORKER_THREAD            (-6)        // Worker thread failed
CAN_ERR_NO_ACK_ISSUED             (-7)        // No Acknowledge Issued
CAN_ERR_NULL_BUF                        (-8)        // NULL Buffer
CAN_ERR_INVALID_BUFSIZE             (-9)        // Invalid Buffer Size
CAN_ERR_NULL_LPIRESULT              (-10)       // NULL lpiResult field
CAN_ERR_CLOCK_FAILURE              (-11)       // CRM Operation Failure
CAN_ERR_TRANSFER_TIMEOUT         (-12)       // CAN transmit timeout error
CAN_ERR_ARBITRATION_LOST         (-13)       // CAN arbitration lost error
CAN_ERR_TRANSFER_ERR               (-14)       // CAN goto an undefined error
CAN_ERR_BIT0                               (-15)       // At least one bit sent as dominant is received as dominant
CAN_ERR_BIT1                               (-16)       // CANAt At least one bit sent as dominant is received as recessive
CAN_ERR_ACK                                (-17)       // CAN Acknowledge Error has been detected by the transmitter node
CAN_ERR_CRC                                (-18)       // CRC Error has been detected by the receiver node
CAN_ERR_FRM                                (-19)       // CAN Form Error has been detected by the receiver node
CAN_ERR_STF                                (-20)       // CAN Stuffing Error has been detected
CAN_ERR_BUF_FULL                      (-21)       // CAN Ring Buffer is full

如果想知道CAN接收到數(shù)據(jù)時顯示一個狀態(tài)；CAN沒有收到數(shù)據(jù)時顯示另外一個狀態(tài)�？梢园凑瘴议_始寫的那個返回值為真時設(shè)置一個標(biāo)志位；else返回值為假時設(shè)置一個標(biāo)志位么？

我在判斷沒有接收到數(shù)據(jù)的else里面加了標(biāo)志位以后，即使有數(shù)據(jù)已進(jìn)入else語句，不知道為什么。

請問如果CAN出錯了怎樣進(jìn)行重置？

主要是看程序的邏輯怎么寫。

如果是我們的例程，當(dāng)CAN有數(shù)據(jù)收到時，會將數(shù)據(jù)放入驅(qū)動的一個BUFFER里，然后會產(chǎn)生一個事件通知上層應(yīng)用程序，例程接收到這個事件后，會循環(huán)調(diào)用CAN_GetNextReceivedFrame，將BUFFER里所有的數(shù)據(jù)都都出來顯示，如果按你的改發(fā)，讀前面包時flagcan被設(shè)成1，讀完所有包后flagcan被設(shè)成0，讀包是非�？斓模詅lagcan基本一直都是0，所以我認(rèn)識這個邏輯是不行的。

CAN出錯后請調(diào)用我們提供的接口，重置下CAN就行了，stopchip和startchip，例程里有。

您好？您說的我的邏輯有問題，那您能給我提示下應(yīng)該用什么標(biāo)志位或者邏輯來進(jìn)行判斷CAN通訊成功和異常么？或者說想判斷什么時候CAN收到數(shù)據(jù)，什么時候CAN沒有收到數(shù)據(jù)？

在CAN沒有報錯的時候，應(yīng)該認(rèn)為通信沒有問題。當(dāng)有CAN數(shù)據(jù)收到時，上層應(yīng)用能收到CAN事件，收到事件就表示有數(shù)據(jù)收到，其它時候表示沒有數(shù)據(jù)通信。

如何判斷？多謝了。

可以參考程序中的代碼。

我們驅(qū)動的接口及注釋在can_api.h里面，你可以看到CAN_GetRxEvent這個函數(shù)，這個函數(shù)就是獲得驅(qū)動創(chuàng)建的CAN接收事件，當(dāng)CAN驅(qū)動接收到數(shù)據(jù)后，會激活這個event。

在例程中，我們將CAN又封裝了一次，代碼在EM9000_CAN.cpp里面，你可以看代碼就知道例程是如何調(diào)用can_api.h里的接口的。在打開CAN的時候，調(diào)用的StartCan里面調(diào)用CAN_GetRxEvent獲得了CAN接收事件，然后在接收線程ReadThreadFunc里面，調(diào)用的WaitForSingleObject去等待這個事件。當(dāng)?shù)鹊竭@個事件時，就能判斷有CAN數(shù)據(jù)接收

CAN錯誤事件同理，和CAN接收事件原理一樣的。

如果你用C來編程，看C的例程應(yīng)該很清晰些。

C例程還封裝了一個CAN的類，而動態(tài)鏈接庫里是直接調(diào)用的CAN驅(qū)動接口，沒有封裝類。

就是在接受CAN口調(diào)試器發(fā)送的數(shù)據(jù)時，發(fā)送周期設(shè)置為20ms時，數(shù)據(jù)有很大的延遲，不知道是什么原因？CAN口發(fā)送數(shù)據(jù)以及讀寫的速度不是很快的么？

因該沒有多大延遲的。收到接收事件后，需要將BUFFER里的包全部讀出來，你再測試下，你的延遲有多少呢？

發(fā)送周期500ms時能捕捉到數(shù)據(jù)，基本上是實時顯示，延時時間不長，發(fā)送周期為20ms時大概延時0.5-1s，有明顯延遲，如果接相關(guān)傳感器的話是接收不到數(shù)據(jù)的，難道是協(xié)議有問題？但是為什么用CAN口調(diào)試工具就可以接收數(shù)據(jù)��？

應(yīng)該是代碼處理邏輯問題，延遲幾ms最多幾十ms是正常的，0.5秒太長，不可能。

之前出現(xiàn)過這樣的錯誤，在接收到event事件后，只讀了一幀出來，同時收到的其它幀得等到下次event才接收。

你檢查下代碼有沒有我說的這個問題，按我上個回復(fù)里來寫“收到接收事件后，需要將BUFFER里的包全部讀出來”

客人	1樓
	EM9000CAN通訊問題 Post By：2016-4-7 10:39:00 [只看該作者] 請問在程序中怎樣設(shè)置CAN通訊成功的狀態(tài)或標(biāo)志位，CAN_API_DLL.h文件里只有CAN設(shè)備接收數(shù)據(jù)的函數(shù)定義，應(yīng)該如何利用？ // 功能描述:讀取CAN設(shè)備接收數(shù)據(jù)包。 // 輸入?yún)?shù) hDevice: 已創(chuàng)建CAN流式設(shè)備的句柄。 // 輸出參數(shù) pRxFrameBuffer: 用于讀取CAN設(shè)備接收到的數(shù)據(jù)包。 // 返回值 = TRUE: 從CAN設(shè)備接收到數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)包讀入pRxFrameBuffer。 // = FALSE: CAN設(shè)備沒有接收數(shù)據(jù)。 CAN_API_DLL_API BOOL CAN_GetNextReceivedFrame( HANDLE hDevice, MessageFrame RxFrameBuffer ); 在CanBus.cpp的文件里這樣寫不對 if(CAN_GetNextReceivedFrame(self->m_hCAN,&RxFrame)) { self->OnReceiveData(&RxFrame); flagcan = 1; } else //if(!i)//即使有數(shù)據(jù)也能進(jìn)入這個條件 { flagcan = 2; { Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); Sleep(0); }/*/ }

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yy	2樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2016-4-7 14:35:00 [只看該作者] can_api_dll.h是CAN的COM組件工程里的文件，你需要修改這個COM組件嗎？這個COM組件一般是給C#程序調(diào)用的，如果只是希望判斷CAN是否通信成功，在C#代碼里面加個判斷就可以了，不需要修改COM組件里的代碼。你帖出來的代碼有點點邏輯問題，CAN_GetNextReceivedFrame返回FALSE只代表暫時沒有收到CAN數(shù)據(jù)，不代表CAN通信失敗。通信是否成功可以從接收到的數(shù)據(jù)是否正確來判斷，或者判斷CAN是否有錯誤事件產(chǎn)生。

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客人	3樓
	CAN通訊判斷問題 Post By：2016-4-8 8:02:00 [只看該作者] 您好，現(xiàn)在問題是用CAN口調(diào)試器測試，數(shù)據(jù)發(fā)送周期為500ms，在CAN口一直發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，為什么還能計入到else里面？else判斷不是應(yīng)該在CAN口沒有收到數(shù)據(jù)的時候才能進(jìn)入的么？

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客人	4樓
	如何在程序中判斷錯誤檢測事件？ Post By：2016-4-8 9:15:00 [只看該作者] 我的是VC++程序，在程序里如何判斷錯誤檢測事件？如果修改COM組件CAN_API_DLL.h的話您能幫忙改下么？還是需要我自己去改。 if (WAIT_OBJECT_0 == WaitForSingleObject(self->m_hErrEvent,1000) )//modify20160309 { bResult = CAN_GetError( self->m_hCAN, &ErrorCode ); dwECCRegCode = CAN_GetECCReg( self->m_hCAN ); if( bResult ) { self->OnError(ErrorCode, dwECCRegCode); flagcan_set=0;//CAN通訊異常 } else { flagcan_set=1;//CAN通訊正常（沒有錯誤事件時） } } 那如何判斷CAN通訊中斷？CAN通訊錯誤事件包括什么事件？代碼都是多少？

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客人	5樓
	Post By：2016-4-8 9:38:00 [只看該作者] 如果你是用VC++編程，建議你參考我們的C例程，用COM組件來調(diào)用會比較復(fù)雜，不推薦。就你貼出來的代碼，if條件成立就表示收到錯誤事件了，當(dāng)出現(xiàn)CAN報錯，最好都重置一下CAN。

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主題：EM9000CAN通訊問題

EM9000CAN通訊問題

yy	6樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2016-4-8 9:39:00 [只看該作者] 下面是CAN的報錯事件，及錯誤代碼 CAN_NO_ERROR (0) // Last operation successful CAN_ERR_MOPS_CREATE (-1) // Mutex Creation failed CAN_ERR_PA_VA_MISSING (-2) // Physical -> Virtual Mapping failed CAN_ERR_EOPS_CREATE (-3) // Event Creation failed CAN_ERR_IRQ_SYSINTR_MISSING (-4) // IRQ -> System Interrupt ID Mapping failed CAN_ERR_INT_INIT (-5) // Interrupt Initialization failed CAN_ERR_WORKER_THREAD (-6) // Worker thread failed CAN_ERR_NO_ACK_ISSUED (-7) // No Acknowledge Issued CAN_ERR_NULL_BUF (-8) // NULL Buffer CAN_ERR_INVALID_BUFSIZE (-9) // Invalid Buffer Size CAN_ERR_NULL_LPIRESULT (-10) // NULL lpiResult field CAN_ERR_CLOCK_FAILURE (-11) // CRM Operation Failure CAN_ERR_TRANSFER_TIMEOUT (-12) // CAN transmit timeout error CAN_ERR_ARBITRATION_LOST (-13) // CAN arbitration lost error CAN_ERR_TRANSFER_ERR (-14) // CAN goto an undefined error CAN_ERR_BIT0 (-15) // At least one bit sent as dominant is received as dominant CAN_ERR_BIT1 (-16) // CANAt At least one bit sent as dominant is received as recessive CAN_ERR_ACK (-17) // CAN Acknowledge Error has been detected by the transmitter node CAN_ERR_CRC (-18) // CRC Error has been detected by the receiver node CAN_ERR_FRM (-19) // CAN Form Error has been detected by the receiver node CAN_ERR_STF (-20) // CAN Stuffing Error has been detected CAN_ERR_BUF_FULL (-21) // CAN Ring Buffer is full

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客人	7樓
	Can接受數(shù)據(jù) Post By：2016-4-8 10:16:00 [只看該作者] 如果想知道CAN接收到數(shù)據(jù)時顯示一個狀態(tài)；CAN沒有收到數(shù)據(jù)時顯示另外一個狀態(tài)�？梢园凑瘴议_始寫的那個返回值為真時設(shè)置一個標(biāo)志位；else返回值為假時設(shè)置一個標(biāo)志位么？

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客人	8樓
	如何判斷CAN是否接受到數(shù)據(jù) Post By：2016-4-8 14:17:00 [只看該作者] 我在判斷沒有接收到數(shù)據(jù)的else里面加了標(biāo)志位以后，即使有數(shù)據(jù)已進(jìn)入else語句，不知道為什么。

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客人	9樓
	如何重置CAN？ Post By：2016-4-11 9:44:00 [只看該作者] 請問如果CAN出錯了怎樣進(jìn)行重置？

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yy	10樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2016-4-11 11:38:00 [只看該作者] 主要是看程序的邏輯怎么寫。如果是我們的例程，當(dāng)CAN有數(shù)據(jù)收到時，會將數(shù)據(jù)放入驅(qū)動的一個BUFFER里，然后會產(chǎn)生一個事件通知上層應(yīng)用程序，例程接收到這個事件后，會循環(huán)調(diào)用CAN_GetNextReceivedFrame，將BUFFER里所有的數(shù)據(jù)都都出來顯示，如果按你的改發(fā)，讀前面包時flagcan被設(shè)成1，讀完所有包后flagcan被設(shè)成0，讀包是非�？斓模詅lagcan基本一直都是0，所以我認(rèn)識這個邏輯是不行的。 CAN出錯后請調(diào)用我們提供的接口，重置下CAN就行了，stopchip和startchip，例程里有。

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客人	11樓
	如何判斷CAN什么時候接收到數(shù)據(jù)，什么時候沒有接收到數(shù)據(jù)呢？ Post By：2016-4-12 7:29:00 [只看該作者] 您好？您說的我的邏輯有問題，那您能給我提示下應(yīng)該用什么標(biāo)志位或者邏輯來進(jìn)行判斷CAN通訊成功和異常么？或者說想判斷什么時候CAN收到數(shù)據(jù)，什么時候CAN沒有收到數(shù)據(jù)？

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yy	12樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2016-4-12 9:30:00 [只看該作者] 在CAN沒有報錯的時候，應(yīng)該認(rèn)為通信沒有問題。當(dāng)有CAN數(shù)據(jù)收到時，上層應(yīng)用能收到CAN事件，收到事件就表示有數(shù)據(jù)收到，其它時候表示沒有數(shù)據(jù)通信。

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客人	13樓
	您好，您說的上層接收到的CAN接收事件是自己定義的還是程序中的m_hRxEvent? Post By：2016-4-12 10:07:00 [只看該作者] 如何判斷？多謝了。

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yy	14樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2016-4-12 10:58:00 [只看該作者] 可以參考程序中的代碼。我們驅(qū)動的接口及注釋在can_api.h里面，你可以看到CAN_GetRxEvent這個函數(shù)，這個函數(shù)就是獲得驅(qū)動創(chuàng)建的CAN接收事件，當(dāng)CAN驅(qū)動接收到數(shù)據(jù)后，會激活這個event。在例程中，我們將CAN又封裝了一次，代碼在EM9000_CAN.cpp里面，你可以看代碼就知道例程是如何調(diào)用can_api.h里的接口的。在打開CAN的時候，調(diào)用的StartCan里面調(diào)用CAN_GetRxEvent獲得了CAN接收事件，然后在接收線程ReadThreadFunc里面，調(diào)用的WaitForSingleObject去等待這個事件。當(dāng)?shù)鹊竭@個事件時，就能判斷有CAN數(shù)據(jù)接收 CAN錯誤事件同理，和CAN接收事件原理一樣的。

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yy	15樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2016-4-12 11:00:00 [只看該作者] 如果你用C來編程，看C的例程應(yīng)該很清晰些。 C例程還封裝了一個CAN的類，而動態(tài)鏈接庫里是直接調(diào)用的CAN驅(qū)動接口，沒有封裝類。

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客人	16樓
	CAN通訊速率問題 Post By：2016-4-13 15:28:00 [只看該作者] 就是在接受CAN口調(diào)試器發(fā)送的數(shù)據(jù)時，發(fā)送周期設(shè)置為20ms時，數(shù)據(jù)有很大的延遲，不知道是什么原因？CAN口發(fā)送數(shù)據(jù)以及讀寫的速度不是很快的么？

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yy	17樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2016-4-13 16:01:00 [只看該作者] 因該沒有多大延遲的。收到接收事件后，需要將BUFFER里的包全部讀出來，你再測試下，你的延遲有多少呢？

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客人	18樓
	發(fā)送周期500ms時能捕捉到數(shù)據(jù)，發(fā)送周期為20ms時大概延時0.5-1s Post By：2016-4-14 8:15:00 [只看該作者] 發(fā)送周期500ms時能捕捉到數(shù)據(jù)，基本上是實時顯示，延時時間不長，發(fā)送周期為20ms時大概延時0.5-1s，有明顯延遲，如果接相關(guān)傳感器的話是接收不到數(shù)據(jù)的，難道是協(xié)議有問題？但是為什么用CAN口調(diào)試工具就可以接收數(shù)據(jù)��？

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yy	19樓信息 \| 搜索 \| 郵箱
加好友發(fā)短信	Post By：2016-4-14 9:26:00 [只看該作者] 應(yīng)該是代碼處理邏輯問題，延遲幾ms最多幾十ms是正常的，0.5秒太長，不可能。之前出現(xiàn)過這樣的錯誤，在接收到event事件后，只讀了一幀出來，同時收到的其它幀得等到下次event才接收。你檢查下代碼有沒有我說的這個問題，按我上個回復(fù)里來寫“收到接收事件后，需要將BUFFER里的包全部讀出來”

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