���}��EM3352��ttyS5�Ć�(w��n)�} ����104982���P(gu��n)ע�^(gu��)���� |
---|
![]() SHENYANG |
1�� ��Ϣ | ���� | �]�� |
![]() ![]() ![]() ![]() |
EM3352��ttyS5��(w��n)�} ![]()
ttyS5���ڵ��ٴ��ڣ������ʲ��ø���19200�����ڳ����Ќ����ʼ����9600�����ʣ���ͬ�ӵĺ���(sh��)��ttyS3��ʼ����115200�����ʣ������B����485оƬ��ݔ��������ttyS3�ǿ�������ݔ���ģ�ttyS5��TXݔ���ƽ���ֻ�ܵ�1.3V���ң�������ȫ����(l��i)��TX���_��ֱ�ӽӵ�485оƬ���_�ϵģ��@���g����(hu��)�a(ch��n)����(w��n)�}���������놖(w��n)���ǣ���ʲô�ƽ������(l��i)��
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |
![]() hzc |
2�� ��Ϣ | ���� | �]�� |
![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
��ã����h�y(c��)ԇһ���ڲ��B���κ����O(sh��)����r�£�ttyS5��TX���ƽ�Ƿ�Ҳֻ�ܵ�1.3V��
ttyS5��ttyS6���ǵ��ٿڣ����ԅ���һ���҂�?c��)u(p��ng)���װ��ԭ��D��ttyS6�ǔU(ku��)չ����RS485�ġ�
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |
SHENYANG |
3�� |
![]() |
![]()
�؏�(f��)������һ���(l��i)��˾�Ͱ����f(shu��)�ķ�ʽ�y(c��)��һ�£��Ѻ��İ�����ゃ��˾�ĵװ��ϣ��\(y��n)�г�����ʾ������ttyS5���_����(du��)��(y��ng)����GPIO2��GPIO3���܉��l(f��)�Ͳ��Σ����Dz��εĵ��ƽ��1.6-1.8֮�g�����ƽ��3.3V���ゃ��˾�ṩ�ĵװ���ttyS5���](m��i)�н�485���ǑҿյĠ�B(t��i)��
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |
![]() lgz |
4�� ��Ϣ | ���� | �]�� |
![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
��ã���߀�������ĺ��İ������Ԓ�Qһ�����İ��ٜy(c��)ԇһ�ҿՠ�B(t��i)���ƽ���Ҝy(c��)��һ��ݔ�����ƽ��0V�ģ��õĹ�P(p��n)�е����̣�ttyS5,������9600��115200���](m��i)��(w��n)�}
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |
���� |
5�� |
![]() |
![]()
�еģ���һ�KҲ���@�ӣ����ゃ��˾�ĵװ��Ϝy(c��)ԇ�ġ�
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |
![]() lgz |
6�� ��Ϣ | ���� | �]�� |
![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
��ã������õ��ゃ�Լ���(xi��)�ij���ᣬ����ԇһ���҂���P(p��n)����Ĵ��ڳ���
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |
���� |
7�� |
![]() |
![]()
�����ゃ�ij���l(f��)�F(xi��n)�����������늵�Ԓ�ͺ��ã���������\(y��n)�����ҵij�������\(y��n)���ゃ�ij�������ǘ��ˡ��ҵij�����ʲô��(w��n)�}���ゃ�@��(g��)ttyS5������ʲô��(w��n)�}����ʲô�@�ӡ�
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |
![]() lgz |
8�� ��Ϣ | ���� | �]�� |
![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
��ã���(y��ng)ԓ�������Ć�(w��n)�}���҂��ij����؏�(f��)�\(y��n)��Ҳ����(hu��)���F(xi��n)���ǘӵ���r�����Ժúÿ���һ�³�����a����Ҫ����Serial.cpp�е�OpenPort����(sh��)��set_port����(sh��)�����������ڳ��������O(sh��)�ô��څ���(sh��)�r(sh��)���e(cu��)��
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |
���� |
9�� |
![]() |
![]()
�_��(sh��)���ҳ���Ć�(w��n)�}������������һ��(g��)�y(c��)ԇ�����Ԓ�@��(g��)���ھ�����������ԭ��(l��i)���F(xi��n)�Ć�(w��n)�}�ij���Ѵ��ڳ�ʼ�������M(j��n)����Ҳ����ʹ�����ڳ�����ʹ��������(g��)���ڣ�1·CAN��SPI���W(w��ng)�j(lu��)�ڣ��_(k��i)���߂�(g��)���̣���Ϣ�(du��)�У���̖(h��o)����������ʲô��(hu��)Ӱ푵�ttyS5����
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |
���� |
10�� |
![]() |
![]()
�ҵ���ԭ���Dz�֪����ô��Q��ԭ����GPIO�ڵij�ʼ����������֪����ôӰ푵��˴��ڣ�
int gpio_value; gpio_value = GPIO9+GPIO16+GPIO17+GPIO18+GPIO19+GPIO20+GPIO21+GPIO22+GPIO23+GPIO15; GPIO_fd = gpio_init(); GPIO_OutEnable(GPIO_fd,gpio_value); �@�������������еģ������ǿ��Ќ�(du��)��(y��ng)�ĺ���(sh��) int gpio_init() { int gpio_fd,rc; unsigned int dwPinState; gpio_fd=open("/dev/em335x_gpio",O_RDWR); printf("open file = %d\n",gpio_fd); rc = GPIO_OutEnable(gpio_fd,0x40003CF); if(rc<0) { printf("open gpio failed %d\n",rc); //return rc; } else; dwPinState = 0xffffffff; rc = GPIO_PinState(gpio_fd,&dwPinState); if(rc<0) { printf("GPIO_PinState::failed %d\n",rc); //return rc; } printf("PinState = 0xx\n",dwPinState); sleep(1); return gpio_fd; } int GPIO_OutEnable(int fd,unsigned int dwEnBits) { int rc; struct double_pars dpars; dpars.par1 = EM335X_GPIO_OUTPUT_ENABLE; dpars.par2 = dwEnBits; rc = write(fd,&dpars,sizeof(struct double_pars)); return rc; } Ո(q��ng)��(w��n)��ʲô��(w��n)�}�
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |
![]() lgz |
11�� ��Ϣ | ���� | �]�� |
![]() ![]() ![]() ![]() |
![]()
�������gpio_init()����(sh��)�����{(di��o)����GPIO_OutEnable����(sh��)��
rc = GPIO_OutEnable(gpio_fd,0x40003CF); 0x40003CF���e(cu��)�ˣ����һλF�����ڏ�(f��)�õ�GPIO��2,3���_ͻ�ˣ���ʲô��ֱ��ʹ��֮ǰ�O(sh��)���^(gu��)��gpio_value��
[���N���ѽ�(j��ng)��������2016-5-10 15:19:06���^(gu��)]
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |
���� |
12�� |
![]() |
![]()
Ŷ���x�x����Ҳ�l(f��)�F(xi��n)�ˡ���?y��n)��@�K�������Ҍ�(xi��)�������Ԟ�����������ǂ�(g��)gpio_value�M(j��n)���O(sh��)�õģ��](m��i)�l(f��)�F(xi��n)�e(cu��)�`������ճ���꿴��һ�²Űl(f��)�F(xi��n)���@�І�(w��n)�}��
|
�������� | ���� | �؏�(f��) ![]() |