1、簡述
英創公司嵌入式板卡EM335x是一款高性能的Cortex-A8硬件平臺,板卡帶有豐富的硬件接口,非常適用于工業應用開發。
EM335x板卡CPU采用了Ti公司的AM3354,AM3354的LCD控制器包括有兩種獨立的控制器:一種是行掃(raster)模式,一種是LCD接口驅動(LIDD)模式,raster 模式用于處理同步LCD,用于支持彩色液晶顯示屏,而LIDD模式可以用來支持低成本的單色點陣LCD模塊。
EM335x板卡的標準應用是采用的raster模式LCD驅動,支持多種分辨率彩色液晶顯示接口,最高分辨率到1024X768。在此基礎上英創公司在EM335x上還實現了基于LIDD模式的LCD驅動,可滿足部分工業場合對于單色點陣屏的需求。本文以單色點陣屏160X160 LCD為例,介紹該屏在EM335x上的應用。
2、單色LCD接線
EM335x的LCD接口請參見EM335x數據手冊中CN3的信號定義。下面是通過EM335x CN3連接HGO160160 LCD模塊(UC1698U控制器,160x160點陣)的信號對應表:
LCD的第19腳為背光電源正,EM335x CN3的第30腳為PWM信號輸出,低電平有效。這兩個引腳在物理上并不是直接相連,而是應該將PWM作為LCD的背光控制信號,通過控制一個電子開關實現LCD背光的打開與關閉,具體連接可參考下圖。
3、單色屏LCD應用程序開發
在Linux操作系統中,與彩色屏的設備節點不同,對于單色LCD的設備節點定義為:'/dev/em335x_lcd',因此Linux應用程序操作單色LCD時,一般為以下幾個步驟:
1、打開LCD設備文件:
fd = open('/dev/em335x_lcd', O_RDWR);
2、調用標準的write( )函數對LCD屏進行操作。
3、關閉LCD設備文件。
為了方便客戶使用,我們設計了一套通用的漢字及LCD顯示接口函數,這些接口函數定義和實現分別在lcd_api.h lcd_api.cpp中,函數中包括畫點、畫線、畫Bar條、寫塊數據、輸出漢字及字符等操作。關于各個函數的定義說明,可參見lcd_api.h頭文件中的中文注釋。其中的漢字支持為標準一級全漢字,為16×16點陣字模,西文(字母、數字和符號)為8×14點陣字模,這兩個字模文件分別為cclib、cclib12.fnt、ascii.chr,放置在EM335x嵌入式主板的根文件系統“/usr”目錄中。各個函數定義如下:
// 功能描述: 啟動對LCD屏的操作功能,并初始化LCD顯示屏
// 返回值 > 0: 啟動LCD成功
// = -1: 啟動LCD失敗
int LCD_Init( );
// 功能描述: 釋放對LCD顯示屏的操作功能
// 輸入參數: 無
// 返回值 > 0: 初始化LCD成功,并返回LCD的類型
// = -1: 初始化LCD失敗
int LCD_DeInit( );
// 功能描述: 對LCD顯示屏的清屏操作
// 輸入參數: 無
// 返回值 = 0: LCD清屏成功
// <0 : LCD清屏失敗
int LCD_Clearup( );
// 功能描述: 獲取LCD顯示屏的X方向最大分辨率
// 輸入參數: 無
// 返回值 : LCD顯示屏的X方向最大分辨率
int LCD_GetMaxX( );
// 功能描述: 獲取LCD顯示屏的Y方向最大分辨率
// 輸入參數: 無
// 返回值 : LCD顯示屏的Y方向最大分辨率
int LCD_GetMaxY( );
// 功能描述: 設置LCD顯示漢字字模:16點陣、12點陣
// 輸入參數: FontWidth = 16 : 16點陣漢字
// FontWidth = 12 : 12點陣漢字
// 返回值 : 字模的類型16或12
int LCD_SetFont( int FontWidth );
// 功能描述: 對LCD顯示屏進行描點操作
// 輸入參數:
// int x0: 描點的列坐標(x坐標),范圍0~(MaxX-1)
// int y0: 描點的行坐標(y坐標),范圍0~(MaxY-1)
// int color: 描點的顏色:BK_COLOR或者TEXT_COLOR
// 返回值 0: 成功
int LCD_PutPixel( int x0, int y0, int color );
// 功能描述: 對LCD顯示屏進行寫多個字節操作
// 輸入參數:
// int x: 寫字節的列坐標(x坐標),范圍0~(MaxX-1),不可大于或等于MaxX
// int y: 寫字節的行坐標(y坐標),范圍0~(MaxY-1),不可大于或等于MaxY
// unsigned char* hfont: 需要寫的字節組
// int xsize: x方向的大小,最大不超過8
// int NumOfBytes: 需要寫的字節數,最大不超過16
// 返回值 0: 成功
int LCD_WriteByteBlock( int x, int y, unsigned char* hfont, int xsize,
int NumOfBytes );
// 功能描述: 對LCD顯示屏畫直線操作
// 輸入參數:
// int x0: 直線開始列坐標(x坐標),范圍0~(MaxX-1),不可大于或等于MaxX
// int y0: 直線開始行坐標(y坐標),范圍0~(MaxY-1),不可大于或等于MaxY
// int x1: 直線結束列坐標(x坐標),范圍0~(MaxX-1),不可大于或等于MaxX
// int y1: 直線結束行坐標(y坐標),范圍0~(MaxY-1),不可大于或等于MaxY
// int color: 顏色設置:BK_COLOR或者TEXT_COLOR
int LCD_DrawLine( int x0, int y0, int x1, int y1, int color );
// 功能描述: 對LCD顯示屏畫Bar條操作
// 輸入參數:
// int x0: 直線開始列坐標(x坐標),范圍0~(MaxX-1),不可大于或等于MaxX
// int y0: 直線開始行坐標(y坐標),范圍0~(MaxY-1),不可大于或等于MaxY
// int x1: 直線結束列坐標(x坐標),范圍0~(MaxX-1),不可大于或等于MaxX
// int y1: 直線結束行坐標(y坐標),范圍0~(MaxY-1),不可大于或等于MaxY
// int color: 顏色設置:BK_COLOR或者TEXT_COLOR
int LCD_FillBar( int x0, int y0, int x1, int y1, int color );
// 功能描述: 對LCD顯示屏進行寫字符串的操作
// 輸入參數:
// int x0: 字符寫入的列坐標(x坐標),范圍0~(MaxX-1)
// int y0: 字符寫入的行坐標(y坐標),范圍0~(MaxY-1)
// int color: 字符寫入的顏色設置:BK_COLOR或者TEXT_COLOR
// 返回值 0: 成功
int LCD_WriteString( int x0, int y0, char* pStr, int color );
以test_lcd為例,介紹利用eclipse / Sourcery G++工具進行應用程序開發時,如何使用lcd_api.h函數庫來實現對LCD的顯示操作。
首先需要在應用工程項目文件test_lcd中導入API函數相關的幾個文件:lcd_api.h、lcd_api.cpp 以及DotLib.CPP(主要實現了西文、漢字顯示功能)。在eclipse / Sourcery G++ IDE下導入不僅僅是將這些文件加入到項目工程中,同時也會把這幾個文件復制到項目工程所在的目錄下。以下為測試代碼:
// 對LCD屏進行初始化操作
i1 = LCD_Init( );
if( i1<0 )
{
printf( 'LCD Init fail!\n' );
return -1;
}
MaxX = LCD_GetMaxX( );
MaxY = LCD_GetMaxY( );
LCD_Clearup( );
LCD_PutPixel( 0, 0, 1 );
LCD_PutPixel( MaxX-1, 0, 1 );
LCD_PutPixel( 0, MaxY-1, 1 );
LCD_PutPixel( MaxX-1, MaxY-1, 1 );
LCD_SetFont( 12 );
// 顯示中文、字符操作
strcpy( BufStr, '** 歡迎測試 **' );
x = (MaxX-strlen(BufStr)*8)/2;
y = 8;
LCD_WriteString( x, y, BufStr, TEXT_COLOR );
strcpy( BufStr, '嵌入式Linux主板' );
x = (MaxX-strlen(BufStr)*8)/2;
y = 24;
LCD_WriteString( x, y, BufStr, BK_COLOR );
sleep( 2 );
// 畫線
LCD_DrawLine( 0, 42, MaxX-1, 42, TEXT_COLOR );
LCD_DrawLine( 0, 63, MaxX-1, 63, TEXT_COLOR );
// 畫曲線
for( x=0; x
y = 53 - 10.0*sin( 2.0*M_PI*x/24.0 );
LCD_PutPixel( x, y, XOR_WRITE );
}
sleep( 2 );
for( x=0; x
y = 53 - 10.0*sin( 2.0*M_PI*x/24.0 );
LCD_PutPixel( x, y, XOR_WRITE );
}
sleep( 2 );
LCD_Clearup( );
LCD_DrawLine( 0, 0, MaxX-1, MaxY-1, TEXT_COLOR );
LCD_DrawLine( 0, MaxY-1, MaxX-1, 0, TEXT_COLOR );
// 畫Bar條
start = time(NULL);
for( i1=0; i1<9; i1++)
{
LCD_FillBar( MaxX/2-20, MaxY/2-20, MaxX/2+20, MaxY/2+20, XOR_WRITE );
sleep(1);
}
end = time(NULL);
printf('The pause used %f seconds.\n',difftime(end,start)/10);//
LCD_DeInit( );
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