低功耗雙核工控主板——ESM7000
ESM7000系列工控主板以iMX7D為核心，CPU主頻1GHz，板載1GB DDR3 + 4GB eMMC，預(yù)裝正版WEC7 / Linux，支持千兆網(wǎng)、PCIe總線和高速ISA總線，超低功耗
主板技術(shù)指標(biāo)
| 核心單元 | 顯示單元 |
● NXP iMX7D Cortex-A7雙核處理器 ● CPU主頻：1GHz ● 1GB DDR3系統(tǒng)內(nèi)存，4GB eMMC高速存儲(chǔ)器 ● 獨(dú)立硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)，掉電時(shí)間保護(hù) ● 硬件看門狗（WDT），防止系統(tǒng)死鎖 ● 專用調(diào)試串口（115200，8-N-1） | ● TFT彩色LCD接口，18-bit 并行RGB或LVDS接口可選 ● 分辨率從320×240至1366×768均可支持 ● 支持4線制電阻觸摸屏，支持電容觸摸屏多點(diǎn)觸摸 |
| 通訊接口配置 | 通用數(shù)字IO |
● 1路千兆以太網(wǎng)接口 + 1路百兆以太網(wǎng)接口 ● 2路CAN2.0B總線接口，與GPIO復(fù)用管腳 ● 6路標(biāo)準(zhǔn)UART串口，最高波特率3Mbps ● 1路I2C接口，主控模式，波特率100kbps / 400kbps，與GPIO復(fù)用管腳 ● 1路SPI接口，主控全雙工模式，最高波特率52Mbps，與GPIO復(fù)用管腳 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向獨(dú)立可控 ● 部分GPIO與系統(tǒng)的其他功能復(fù)用管腳 ● GPIO信號(hào)作為輸入時(shí)，支持電平變化中斷觸發(fā)功能 ● 上電 / 復(fù)位后，GPIO缺省模式為數(shù)字輸入 |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口 | 擴(kuò)展接口 |
● USB2.0主控接口：4路 ● USB接口支持U盤即插即用 ● USB OTG接口，支持WEC7的ActiveSync遠(yuǎn)程工具（僅WEC7版ESM7000） ● PCIe×1高速接口，支持M.2 NVMe固態(tài)硬盤（僅Linux版） ● SD卡接口，最大支持32G SDHC格式存儲(chǔ)卡（SD卡接口與GPIO復(fù)用管腳） | ● 精簡(jiǎn)ISA總線，由8位地址數(shù)據(jù)總線及若干控制信號(hào)組成 ● 精簡(jiǎn)ISA總線數(shù)據(jù)讀寫速率：常規(guī)異步模式 > 4MB/s，同步模式 > 11MB/s ● 8路低速 ADC 輸入，模擬單端 1.8V，AD 分辨率 14bit，采樣率 1ksps (ESM7000可選) ● 8通道同步采樣 ADC ，輸入信號(hào)單端±5V / ±10V，AD 分辨率 16bit，最高 采樣率 200ksps(ESM7080可選) |
| 電源及模塊機(jī)械參數(shù) | |
● 供電電壓：+5V ± 5%，空載電流175mA ● 主板供電電壓檢測(cè)、主板及CPU溫度檢測(cè) ● 工作溫度范圍：-40℃至80℃ * ● 實(shí)驗(yàn)測(cè)試-40°C低溫正常啟動(dòng) ● ESMARC 架構(gòu)，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2個(gè)66芯堅(jiān)固IDC三排排母（2mm間距）對(duì)稱分布于模塊的兩側(cè) |
支持多種操作系統(tǒng)，開發(fā)工具與編程語(yǔ)言
ESM7000系列工控主板預(yù)裝Linux / 正版WEC7操作系統(tǒng)，支持多種開發(fā)工具和編程語(yǔ)言
主板原理框圖
主板安裝示意圖
ESM7000系列工控主板通過(guò)板側(cè)兩個(gè)堅(jiān)固的三排針直接安裝在英創(chuàng)開發(fā)評(píng)估底板或者用戶應(yīng)用底板上，此外主板上還配有四個(gè)安裝定位孔，用于螺柱固定
開發(fā)套件介紹
英創(chuàng)工控主板開發(fā)評(píng)估套件主要用于產(chǎn)品開發(fā)階段的功能測(cè)試和開發(fā)評(píng)估，開發(fā)套件所包括的物品清單見下表。新客戶和需要更換英創(chuàng)主板型號(hào)的客戶，建議先采購(gòu)開發(fā)評(píng)估套件進(jìn)行評(píng)估試用
| 工控主板 |
| 英創(chuàng)核心工控主板產(chǎn)品，通過(guò)兩側(cè)的堅(jiān)固插針，插在評(píng)估底板上。所有信號(hào)均通過(guò)兩個(gè)雙排針引導(dǎo)評(píng)估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據(jù)需要選購(gòu)。（開發(fā)評(píng)估套件不包含LCD）。 |
| 開發(fā)評(píng)估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對(duì)外接口至標(biāo)準(zhǔn)接插件。此外，擴(kuò)展了帶光電隔離功能的RS485驅(qū)動(dòng)電路單元，便于用戶評(píng)估。評(píng)估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個(gè)防靜電橡膠座，保證套件能安全穩(wěn)固的放置。資料光盤中有評(píng)估底板完整的設(shè)計(jì)資料，供用戶設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用底板時(shí)參考。 |
| 開發(fā)資料光盤 |
| 提供了用于開發(fā)英創(chuàng)工控主板的完整軟硬件資料、技術(shù)手冊(cè)以及常用工具軟件。對(duì)初次涉及嵌入式開發(fā)的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發(fā)方法；光盤中大量的C#和C/C++的應(yīng)用范例程序，對(duì)大多數(shù)開發(fā)者均有借鑒意義。硬件方面，評(píng)估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發(fā)評(píng)估套件包括了標(biāo)準(zhǔn)接口的連接線，它們是：（1）RS232串口交叉線；（2）RJ45以太網(wǎng)口直連線；（3）USB主控口至USB OTG連接線；（4）RS485接線端子。此外還包括1條+5V電源線。 |
| WinCE正版授權(quán)（購(gòu)買Linux操作系統(tǒng)的客戶沒(méi)有此項(xiàng)） |
| 每一張英創(chuàng)工控主板，按照微軟官方關(guān)于WEC7授權(quán)規(guī)定，預(yù)裝了WEC7 run-time內(nèi)核及文件系統(tǒng)。該標(biāo)簽包含在開發(fā)套件清單中。對(duì)批量購(gòu)買的情形，為了方便客戶粘貼到合適的位置，標(biāo)簽是作為獨(dú)立附件與主板一起發(fā)送。 |
開發(fā)評(píng)估套件功能接口
英創(chuàng)ESMARC開發(fā)評(píng)估底板提供了完備的標(biāo)準(zhǔn)接口，可用于評(píng)估主板的各項(xiàng)功能，同時(shí)也可供用戶設(shè)計(jì)應(yīng)用底板時(shí)參考
開發(fā)評(píng)估底板機(jī)械尺寸
如何開發(fā)客戶應(yīng)用底板
開發(fā)評(píng)估完成以后，客戶有以下四種方式獲取自己的應(yīng)用底板：
直接采購(gòu)英創(chuàng)開發(fā)評(píng)估底板用作應(yīng)用底板
使用英創(chuàng)現(xiàn)有的工控整機(jī)方案，詳見：應(yīng)用底板與工控機(jī)
參考英創(chuàng)開發(fā)評(píng)估底板和配套擴(kuò)展模塊的硬件資料，設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用底板
開發(fā)完成并確認(rèn)有批量訂購(gòu)需求以后，向英創(chuàng)提出免費(fèi)設(shè)計(jì)專用底板的需求，協(xié)商訂制底板
SBC880工控底板與整機(jī)SBC880是一款功能可配置的工控整機(jī)，支持多種ESMARC主板及接口驅(qū)動(dòng)模塊，來(lái)滿足客戶的不同應(yīng)用需求，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品原型，投入市場(chǎng)應(yīng)用。
SBC870工控底板及整機(jī)SBC870是一款帶有7寸顯示屏的工控機(jī)整機(jī)，支持多種ESMARC工控主板以及接口驅(qū)動(dòng)模塊，從而實(shí)現(xiàn)性能可配置的工控智能終端原型設(shè)備。
ESMARC通用評(píng)估底板可以兼容英創(chuàng)所有型號(hào)的ESMARC工控主板用于評(píng)估測(cè)試功和應(yīng)用開發(fā)，也可以直接作為應(yīng)用底板和主板配套使用
SBC884PN工控機(jī)底板同時(shí)搭載英創(chuàng)嵌入式主板、ProfiNET擴(kuò)展模塊和接口驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)可配置的PN節(jié)點(diǎn)
ETA524 串口擴(kuò)展模塊通過(guò)ISA總線擴(kuò)展的24路串口擴(kuò)展模塊
ETA508 八串口通信擴(kuò)展模塊通過(guò)ISA總線擴(kuò)展的8路標(biāo)準(zhǔn)UART串口通信擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展的串口均為3線制（RXD, TXD, GND），3.3V TTL
ETA503 四串口通信擴(kuò)展模塊通過(guò)ISA總線擴(kuò)展的4路串口通信擴(kuò)展模塊，提供4個(gè)9線制TTL電平串口
ETA728 以太網(wǎng)通信擴(kuò)展模塊通過(guò)ISA總線擴(kuò)展的雙以太網(wǎng)通信擴(kuò)展模塊，可擴(kuò)展兩路獨(dú)立的10M/100M自適應(yīng)網(wǎng)口
查閱工控主板訂貨號(hào)
英創(chuàng)部分工控主板采用了主板型號(hào)+四位訂貨號(hào)的方式來(lái)區(qū)別不同的參數(shù)配置，客戶可以根據(jù)自己需要的配置訂貨
* 關(guān)于工作溫度范圍的說(shuō)明：ESM7000 / ESM7100主板除主CPU(i.MX7D)工作溫度范圍為-20°C～+105°C外，其它所有器件均滿足-40°C～+80°C的工業(yè)級(jí)工作溫度范圍要求。ESM7000 / ESM7100均通過(guò)-40°C低溫啟動(dòng)測(cè)試。
工控主板訂購(gòu)信息
以下報(bào)價(jià)均為企業(yè)一般納稅人含稅價(jià)，購(gòu)買流程請(qǐng)參閱：產(chǎn)品購(gòu)買流程
Linux版 ESM7000
訂貨號(hào) | 接口配置簡(jiǎn)介 | 開發(fā)套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7000-R48E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏接口，精簡(jiǎn)ISA總線 | ￥960 / 套 | ￥590 / 片 | ￥540 / 片 | ￥490 / 片 |
| ESM7000-R28E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏接口，精簡(jiǎn)ISA總線 | ￥960 / 套 | ￥590 / 片 | ￥540 / 片 | ￥490 / 片 |
| ESM7000-L48E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏接口，精簡(jiǎn)ISA總線 | ￥960 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥510 / 片 |
| ESM7000-L28E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏接口，精簡(jiǎn)ISA總線 | ￥960 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥510 / 片 |
| ESM7100-xxxx | USB_OTG更換為PCIE×1接口，其他配置同ESM7000 | ￥1060 / 套 | ESM7000相同配置價(jià)格 + ￥50 | ||
| ESMARC評(píng)估底板 | 商業(yè)級(jí)通用評(píng)估底板，ESM7000采用A型，ESM7100采用B型 | ￥300 / 片 | |||
ESMARC插針 | 焊接在客戶應(yīng)用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個(gè)三排針插座） | |||
Linux版 ESM7080
訂貨號(hào) | 接口配置簡(jiǎn)介 | 開發(fā)套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7080-R48E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏，并行AD：8CH、200Ksps、16-bit、±10V/±5V | ￥1280 / 套 | ￥860/ 片 | ￥790/ 片 | ￥730/ 片 |
| ESM7080-R28E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏，并行AD：8CH、200Ksps、16-bit、±10V/±5V | ￥1280 / 套 | ￥860/ 片 | ￥790/ 片 | ￥730/ 片 |
| ESM7080-L48E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏，并行AD：8CH、200Ksps、16-bit，±10V/±5V | ￥1280 / 套 | ￥890/ 片 | ￥820/ 片 | ￥750/ 片 |
| ESM7080-L28E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏，并行AD：8CH、200Ksps、16-bit，±10V/±5V | ￥1280 / 套 | ￥890/ 片 | ￥820/ 片 | ￥750/ 片 |
| ESM7180-xxxx | USB_OTG更換為PCIE×1接口，其他配置同ESM7080 | ￥1330 / 套 | ESM7080相同配置價(jià)格 + ￥50 | ||
| ESMARC評(píng)估底板 | 商業(yè)級(jí)通用評(píng)估底板，ESM7080采用A型，ESM7180采用B型 | ￥300 / 片 | |||
ESMARC插針 | 焊接在客戶應(yīng)用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個(gè)三排針插座） | |||
WinCE版 ESM7000
訂貨號(hào) | 接口配置簡(jiǎn)介 | 開發(fā)套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7000-R48E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏接口，精簡(jiǎn)ISA總線 | ￥960 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥520 / 片 |
| ESM7000-R28E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏接口，精簡(jiǎn)ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥520 / 片 |
| ESM7000-L48E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏接口，精簡(jiǎn)ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥650 / 片 | ￥600/ 片 | ￥540 / 片 |
| ESM7000-L28E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏接口，精簡(jiǎn)ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥650 / 片 | ￥600/ 片 | ￥540 / 片 |
ESM7000-R49E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥520 / 片 |
| ESM7000-R29E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥520 / 片 |
| ESM7000-L49E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥650 / 片 | ￥600/ 片 | ￥540 / 片 |
| ESM7000-L29E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥650 / 片 | ￥600/ 片 | ￥540 / 片 |
| ESMARC評(píng)估底板 | A型通用評(píng)估底板，商業(yè)級(jí) | ￥300 / 片 | |||
ESMARC插針 | 焊接在客戶應(yīng)用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個(gè)三排針插座） | |||
主要產(chǎn)品型號(hào)對(duì)比
| 指標(biāo) | ESM7000 | ESM7080 | ESM7180 | 簡(jiǎn)要說(shuō)明 |
| 核心芯片 | i.MX7D | ARM Cortex-A7架構(gòu) | ||
| CPU特征 | 雙核1GHz | 低功耗 | ||
| 內(nèi)存 | 1GB | DDR3L | ||
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 4GB | eMMC Flash | ||
| 以太網(wǎng) | 1000M + 100M | 獨(dú)立雙網(wǎng)口 | ||
| 異步串口 | 6路 | 其中2路與GPIO復(fù)用管腳 | ||
| CAN | 2路 | 與GPIO復(fù)用管腳 | ||
| USB主控 | 4路 | USB 2.0 | ||
| USB OTG | 1路 | - | ||
| 顯示接口 | RGB / LVDS | 支持電阻或電容觸摸屏 | ||
| GPIO | 32路 | 復(fù)用I2C、SPI、PWM等接口 | ||
| 精簡(jiǎn)ISA管腳 | 標(biāo)準(zhǔn)精簡(jiǎn)ISA總線 | 8路并行高性能AD | 特色接口功能 | |
| 支持PCIe | √ | - | √ | 對(duì)應(yīng)型號(hào)ESM7100/ESM7180 |
| 操作系統(tǒng) | WEC7，Linux | Linux | 支持直接開發(fā)應(yīng)用程序 | |