Cortex-A7工控主板——ESM6800
ESM6800工控主板采用Cortex-A7 CPU，主頻528MHz / 792MHz，板載512MB DDR3 + 256MB FLASH / 4GB eMMC，預裝Linux操作系統，支持Modbus通訊協議，極適合低成本應用
主板技術指標
| 核心單元 | 顯示單元 |
● Cortex-A7 528MHz / 792MHz（iMX6ULL） ● 512MB DDR3系統內存，用戶可用空間約450MB ● 256MB NandFlash或4GB eMMC FLASH存儲器 ● 支持外部MicroSD卡，外部U盤作大容量數據存儲 ● 獨立實時時鐘RTC，具有掉電保護功能 ● 硬件看門狗（WDT），防止系統死鎖 ● 專用調試串口（115200，8-N-1） | ● TFT彩色LCD接口，18-bit并行RGB或18-bit LVDS ● 分辨率從320×240至1024×768均可支持 ● 支持4線制電阻觸摸屏 ● 視頻信號輸入接口（可選） |
| 通訊接口配置 | 通用數字IO |
● 2路以太網接口，10M/100M自適應 ● 2路CAN總線接口 ● 12路標準UART串口，或6路UART+8路AD ● 1路I2C接口，主控模式，最高波特率400kbps ● 1路4線SPI接口，主控全雙工模式，最高波特率60Mbps ● 4路USB 高速主控接口（HOST） ● 1路USB-OTG接口 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各I/O位方向獨立可控 ● 支持外部中斷觸發功能，上升沿有效 ● 3.3V LVCMOS電平 ● 上電/復位后，GPIO缺省模式為數字輸入 |
| 電源及模塊機械參數 | |
● 工作供電電壓：+5V±10% ● 功耗：165mA / DC5V ● RTC后備電池電壓：3.0V ● 工作溫度：-00℃～60℃/-40℃～80℃可選 ● ESMARC架構，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2個3×22芯堅固IDC插座（2mm間距）置于模塊的兩側 ● 防插反機制 |
支持多種Linux開發工具與編程語言
ESM6800工控主板預裝Linux操作系統，支持多種Linux開發工具和編程語言
主板原理框圖
主板安裝示意圖
ESM8000系列工控主板通過板側兩個堅固的三排針直接安裝在英創開發評估底板或者用戶應用底板上，此外主板上還配有四個安裝定位孔，用于螺柱固定
開發套件介紹
英創工控主板開發評估套件主要用于產品開發階段的功能測試和開發評估，開發套件所包括的物品清單見下表。新客戶和需要更換英創主板型號的客戶，建議先采購開發評估套件進行評估試用
| 工控主板 |
| 英創核心工控主板產品，通過兩側的堅固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據需要選購。（開發評估套件不包含LCD）。 |
| 開發評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標準接插件。此外，擴展了帶光電隔離功能的RS485驅動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設計資料，供用戶設計自己的應用底板時參考。 |
| 開發資料光盤 |
| 提供了用于開發英創工控主板的完整軟硬件資料、技術手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發方法；光盤中大量的C#和C/C++的應用范例程序，對大多數開發者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產品設計中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發評估套件包括了標準接口的連接線，它們是：（1）RS232串口交叉線；（2）RJ45以太網口直連線；（3）USB主控口至USB OTG連接線；（4）RS485接線端子。此外還包括1條+5V電源線。 |
開發評估套件功能接口
英創ESMARC開發評估底板提供了完備的標準接口，可用于評估主板的各項功能，同時也可供用戶設計應用底板時參考
開發評估底板機械尺寸
如何開發客戶應用底板
開發評估完成以后，客戶有以下四種方式獲取自己的應用底板：
直接采購英創開發評估底板用作應用底板
使用英創現有的工控整機方案，詳見：應用底板與工控機
參考英創開發評估底板和配套擴展模塊的硬件資料，設計自己的應用底板
開發完成并確認有批量訂購需求以后，向英創提出免費設計專用底板的需求，協商訂制底板
查閱工控主板訂貨號
英創部分工控主板采用了主板型號+四位訂貨號的方式來區別不同的參數配置，客戶可以根據自己需要的配置訂貨
工控主板訂購信息
以下報價均為企業一般納稅人含稅價，購買流程請參閱：產品購買流程
Linux版
型號 | 功能簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM6800-1C | 256MB Nand+LCD顯示+雙網口+4路USB+12路串口（含1路RS232） | ￥730 / 套 | ￥390 / 片 | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800-0C | 256MB Nand+LCD顯示+雙網口+4路USB+12路串口（全TTL接口） | ￥730 / 套 | ￥390 / 片 | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800L-1C | 128MB Nand+無LCD顯示+雙網口+2路USB+6路串口（含1路RS232） | - | - | ￥260 / 片 | ￥210 / 片 |
ESM6800L-0C | 128MB Nand+無LCD顯示+雙網口+2路USB+6路串口（全TTL接口） | - | - | ￥260 / 片 | ￥210 / 片 |
ESM6800E-1C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網口+4路USB+6路串口（含1路RS232） | - | - | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800E-0C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網口+4路USB+6路串口（全TTL接口） | - | - | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800H-1C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網口+4路USB+12路串口（含1路RS232） | ￥790 / 套 | ￥450 / 片 | ￥360 / 片 | ￥300 / 片 |
ESM6800H-0C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網口+4路USB+12路串口（全TTL接口） | ￥790 / 套 | ￥450 / 片 | ￥360 / 片 | ￥300 / 片 |
ESM6800A-2C | 4GB eMMC+LVDS電容觸摸+雙網口+4路USB+6路TTL串口+8路AD | ￥810 / 套 | ￥470 / 片 | ￥410 / 片 | ￥360 / 片 |
ESM6800A-4C | 4GB eMMC+LVDS電阻觸摸+雙網口+4路USB+6路TTL串口+8路AD | ￥810 / 套 | ￥470 / 片 | ￥410 / 片 | ￥360 / 片 |
ESMARC評估底板 | A型通用評估底板，商業級 | ￥300 / 片 | |||
ESMARC插針 | 焊接在客戶應用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插座） | |||
注意事項
1、ESM6800/ESM6800H/ESM6800A的工業級主板（溫度范圍為-40℃至80℃）,零售價在商業級對應型號上增加20%，批量價請來電咨詢。
2、ESM6800L和ESM6800E是客戶常用精簡版，僅提供批量訂貨。
主要產品型號對比
| ESM6800A | ESM6800H | ESM6800E | ESM6800 | ESM6800L | |
| CPU | iMX6ULL，Cortex-A7 | ||||
| CPU主頻 | 792MHz | 792MHz | 792MHz | 528MHz | 528MHz |
| RAM | 512MB DDR3 | 128MB DDR3 | |||
| FLASH | 4GB eMMC | 256MB NandFlash | 128MB NandFlash | ||
| LCD | 18-bit LVDS | 18-bit RGB | - | ||
| ETHERNET | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| USB HOST | 4 | 4 | 4 | 4 | 2 |
| USB OTG | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| SD | √ | √ | √ | √ | √ |
| UART | 6 | 12 | 6 | 12 | 6 |
| CAN | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 8路AD | √ | - | - | - | - |
| GPIO | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |