eGalax觸摸屏在Linux/X11下的標定方法
eGalax是目前工控顯示器的主流觸摸屏控制器之一，對外多為USB接口。本文主要介紹在英創嵌入式主板ESM6802的X11桌面文件系統中加載eGalax觸摸屏功能的方法。
eGlax觸摸屏的USB接口可直接與ESM6820的一個USB主控端口相連，在ESM6802的文件系統中已集成了X11的標定工具程序 xinput_calibrator，通過該工具程序即可完成對觸摸屏的標定，標定完成后重啟系統即可使能觸摸屏功能。
列表觸摸屏設備
xinput_calibrator --list：列出觸摸屏的設備名稱以及相應ID號。
上圖列出了ESM6802的2個觸摸屏設備：ID號為6的就是USB接口的eGalax觸摸屏；ID號為7的是ESM6802板載的I2C接口的觸摸屏（當前未使用）。
對eGlax觸摸屏進行標定
xinput_calibrator -- device #：對ID號指定的觸摸屏進行標定。
該命令執行后，在ESM6802的顯示界面上進行相應的標定操作，根據提示點擊圖標完成標定后，得到以下結果：
此時eGalax觸摸屏已經標定完成，其標定結果如下所示：
Section "InputClass"
Identifier "calibration"
MatchProduct "eGalax Inc. USB TouchController"
Option "Calibration" "90 1904 1911 231"
Option "SwapAxes" "1"
EndSection
保存觸摸屏標定結果
把上述標定結果保存于/etc/X11/xorg.conf文件中，該結果將作為系統系統的缺省值，重啟后X11系統桌面就可以直接使用該觸摸屏了。
對熟悉vi編輯器的客戶，可在ESM6802上通過console終端直接修改配置文件xorg.conf。不熟悉vi的其他客戶，可把/etc/X11/xorg.conf文件拷貝到開發主機上，用gedit或其他編輯器進行修改，然后再把修改后的文件拷回ESM6802，覆蓋之前的舊文件即可。