嵌入式系統恢復專用SD卡制作方法
在ESM7000和ESM6802的開發過程中，往往會涉及到內核更新和燒寫的需求，如果用戶要自己進行更新和燒寫，則可以通過一個專用microSD卡來進行。具體系統自動更新的操作方法請參見上一篇介紹文章《ESM6802和ESM7000系統自動恢復功能》。本文重點介紹在Linux環境（如ubuntu）下如何制作專用的microSD卡，以用于系統的自動更新。
1、準備文件
首先將產品的鏡像文件放置在一個目錄下，鏡像文件可通過英創提供的網盤進行下載。同時在該目錄放置如下兩個文件：emcfg.txt 和mkmmc-user.sh。
然后根據產品的相關配置調整emcfg.txt文件內容，該文件主要用于配置dtb、bmp等參數，其格式如下：
platform=linux
boardtype=esm7000
dtb=imx7d-esm7000.dtb
zImage=zImage
filesystem=esm7000.ext4
uboot=u-boot-dtb.imx
bmp=splash800480_rgb.bmp
protocol=sdcard
eboot=EBOOT.nb0
nk=NK.nb0
客戶可在英創提供的emcfg.txt文件上進行小調整，主要是bmp和dtb調整。bmp是指燒寫的開機畫面，和所接屏的接口和分辨率有關。
2、制作microSD卡
用一個microSD轉USB的轉換器將SD卡接上，在ubuntu下如果沒有接入別的存儲設置，一般來說sd卡的設置節點名稱為“/dev/sdb”。用戶可用ls命令來查看設備名稱。
直接在鏡像文件所在目錄下，運行英創提供的腳本文件mkmmc-user.sh即可自動完成對于sd的制作。運行時必須帶上參數，該參數為sd的設備名稱(“/dev/sdb”)，同時要加上sudo，這里一定注意不要把sd的卡名稱寫錯了。如：
ESM7000和ESM6802的文件系統比較大，所以整個過程的持續時間有好幾分鐘，請耐心等待。顯示“[Done]”提示制作成功。之后可參考《ESM6802和ESM7000系統自動恢復功能》文章進行系統更新。