英創單板工控機配套數據采集模塊介紹
SBC870/SBC880是英創公司設計的單板工控機應用底板（合稱SBC8xx），支持英創公司定義的DM5028模塊標準。利用ESMARC工控主板的I/O及串口資源，可以按需求設計直接應用的功能模塊，如A/D、I/O、串口、CAN等，通過SBC8xx單板工控機上的DM5028模塊接口與系統連接。根據不同的應用需求，設計對應的功能模塊，以達到不同應用要求所需接口。
為了滿足客戶對多種數據采集應用需求，英創公司基于DM5028標準模塊設計了3款數據采集模塊：ETA104、ETA105、ETA106。默認輸入模擬信號為4~20mA電流信號，可配置為0~4V單極性電壓信號輸入。
它們的外形如下所示：
| ETA104 | ETA105 | ETA106 |
 |  |  |
它們主要差異是提供的接口資源不同，如下表所示：
| 技術指標 | ETA104 | ETA105 | ETA106 |
| 模擬通道數 | 4 | 8 | 6 |
| 模擬輸入信號 | 4-20mA電流環 | ||
| A/D分辨率 | 14bit | 12bit | 12bit |
| A/D基準源 | 4.096V | ||
| RS485 | 2 | 2 | 2 |
| RS232 | 1 | 1 | - |
| CAN | 1 | - | - |
| 空觸點輸入 | 2 | - | 2 |
| 空觸點輸出 | 1 | - | 3 |
不同的數據采集模塊，A/D采集芯片具有不同的特點。根據不用的應用，可以選用不同型號的數據采集模塊。它們的A/D特點如下表所示：
| A/D芯片指標 | ETA104 | ETA105 | ETA106 |
| A/D芯片型號 | ADS7871 | TLC2543 | AD7888 |
| 分辨率 | 14 | 12 | 12 |
| 線性失真 | +/- 4LSB | +/- 1LSB | +/- 2LSB |
| 基準電壓 | 4.096V | ||
| 通訊總線 | SPI | ||
| 最大通訊速率 | 20Mhz | 4Mhz | 2Mhz |
| 最大采樣率 | 48K | 100K | 128K |
| 其它特點 | 支持片內PGA：1、2、4、5、8、10、16、20 （V/V）， 支持等時采樣應用 | 內建3通道測試端口：AIN11、AIN12、AIN13 | |
另外，由于ESM6800可以提供4路板載A/D采集輸入，因此ETA104可以精簡掉模塊上的ADS7871器件，為ESM6800提供精簡版ETA104L模塊，達到成本控制目的。
DM5028數據采集模塊尺寸：
數據采集模塊引腳排列：
ETA104、ETA105、ETA106模塊的尺寸及端口引腳排列都是一致的，模塊上的J2端口，是用戶接口輸入/輸出端口，1對1連接到SBC8xx單板工控機應用底板上的專用接口上，為3.5mm雙層插拔式接線端子，下層定義為A；上層定義為B，如下圖所示：
SBC880/SBC870 用戶接口，DM5028專用輸入/輸出接口
由于它們的接口資源不同，因此它們在J2端口上的信號排列是不同的，可以參考相關的數據手冊或參考圖紙，獲得相關的信息。