激情综合丁香-激情综合六月-激情综合婷婷亚洲图片-激情综合图区-激情综合网五月

　　英創公司的工控主板支持Linux和Windows CE兩種軟件平臺。隨著Linux系統的不斷發展完善，它已成為嵌入式系統開發的主流平臺。傳統的嵌入式Linux平臺的應用程序均采用C/C++語言來開發，包括Qt本質上都是C/C++的。C/C++屬于較為底層的語言，相對說來入門門檻較高，因此能熟練掌握C/C++編程技術的工程師也就變成了“稀缺資源”。而在實際應用中，一旦產品目標確定，都需要盡快完成開發，以最短的時間把產品投入市場。這時C/C++編程的固有難度，就往往成為整個產品開發的瓶頸，延緩客戶經營目標的實現。

　　針對客戶在產品開發中的C/C++編程問題，結合當前多種編程語言的發展情況，英創將在其主要的Linux平臺主板型號ESM8000、ESM7000和ESM6800H上，配置Python和C#兩種語言的運行環境，即支持客戶采用標準Python或C#來開發應用程序。相對C/C++，Python和C#是更為高級、安全的編程語言，因為更接近人的自然語言，因此學習難度大大降低，或者說入門門檻很低。Python幾乎成Linux系統的主流語言，在計算機應用的方方面面都有廣泛的使用，在高校也大量教授，這讓企業很容易獲得Python工程師。而C#則在過去多年的工業PC應用中，受到廣大從事工業控制的工程師的認可，包括大量使用英創WinCE主板的老客戶，他們可通過C#自然過渡到Linux平臺的應用程序開發來。

Python的情況

　　在ESM8000、ESM7000和ESM6800系列主板上的Python運行環境，是以yocto項目的Python 3為基礎，并針對主板的各個接口，包括網絡、串口、GPIO、SPI、I2C等，配置了相關接口的class庫，并通過了基本測試。

　　客戶可在Linux開發主機上安裝微軟的開源工具Visual Studio Code，并在VS Code中安裝Python插件，就構成了基本的Python應用程序開發環境。為了提高程序編寫過程的效率，針對各個接口，還需要安裝以下class庫：

　　串口：pyserial

　　GPIO、SPI、I2C：python-periphery

　　在Linux開發主機上開發均可用pip命令進行安裝：

　　#>pip install pyserial

　　#>pip install python-periphery

　　安裝這些插件的目的是為了編寫Python代碼有在線幫助以及函數聯想功能，提高編程效率，但與實際應用無關。在英創的主板上已配置安裝的對應Python庫，將支持實際的程序運行。

　　以上就構成了基本的Python應用程序開發環境。開發流程大致為：

　　1、為即將開發的應用程序創建一個目錄（對應一個App project），并用VS Code打開這個目錄，例如：

　　#>mkdir step1_file

　　#>cd step1_file

　　#>code .   

　　2、在VS Code的下添加相應的文件(如：step1_file.py)，并在代碼窗口編寫代碼。

　　代碼編寫完成后，即可直接在英創的板卡上運行。如：

　　#root@ESM8000>python3 step1_file.py

　　利用Python進行嵌入式開發，其優點是主機開發環境易于搭建，僅需要一個編輯代碼的環境即可，無需搭建交叉編譯的環境，客戶易于上手，方便盡快完成應用程序的開發。采用Python編程的另一個重要優點是，總是可以找到成熟穩定的功能庫，來滿足實際應用需求，這必然大大加快應用程序的開發。

C#的情況

　　這兩年微軟以開源模式，推出了跨平臺的.NET Core環境，可以支持在Linux平臺上的console類型的C#應用程序的運行。目前已發布.NET 5 rc1（release candidate 1），預計2020年底前會有.NET 5正式版發布。在ESM8000、ESM7000和ESM6800系列主板上已配置了.NET 5核心系統，以及針對各個應用接口，包括網絡、串口、GPIO、SPI、I2C等，的class庫，并通過了基本測試。

　　客戶可在Windows或Linux開發主機上安裝微軟的開源工具Visual Studio Code，并在VS Code中安裝C#插件，就構成了基本的C#應用程序開發環境。C#應用程序基本開發流程大致為

　　1、為即將開發的應用程序創建一個目錄（對應一個App project），并用VS Code打開這個目錄。

　　2、在VS Code的Terminal窗口執行”dotnet new console”，創建一個C# Project。

　　3、在VS Code的Terminal窗口執行”dotnet add package …”，來添加所需要的各種接口、計算類庫，dotnet會自動從微軟NuGet網站中下載這些庫，并添加到本工程項目中。

　　4、在VS Code的代碼窗口編寫應用程序代碼。這是應用程序開發的主體。

　　5、在VS Code的Terminal窗口執行”dotnet publish –r linux-arm …”，編譯并構成針對具體目標運行環境的代碼。ESM7000和ESM6800的運行架構是linux-arm，而ESM8000則為linux-arm64。

　　通過網絡掛載，是Linux系統最通用的調試方法。在Linux主機的NFS服務器通常都是缺省配置的，只要在目標板（ESM8000、ESM7000或EM6800H）上運行mount命令，即可完成掛載。對Windows開發主機，可運行開源的WinNFSd，來啟動一個NFS服務器，就可在英創主板上掛載Windows主機，并運行上面的應用程序了。

　　相比在WinCE平臺上應用開發，轉移到Linux平臺后，客戶獲得的主要利益，是能充分利用Linux平臺對新技術、新功能的大量成果，典型的有：

　　●　性能穩定的高速WiFi通訊，且成本低廉；

　　●　高速PCIe接口的應用，包括NVMe大容量高速存儲等；

　　●　基于USB的低成本接口擴展，如Audio播放、多路網口等；

顯示

　　目前在ESM8000、ESM7000和ESM6800H上配置的Python和C#運行環境，還不能支持圖形顯示。對需要顯示的應用，可利用主板上豐富的串口資源，采用串口屏方案來彌補。串口屏成本低廉，形式多樣，很多都帶有觸摸屏功能，因此可很容易滿足大部分工業控制的應用需求。對需要更好用戶體驗的人機交互界面（HMI）的應用，估計還是需要采用Qt/C/C++來開發應用程序。

我們能做什么？

　　在客戶采用Python，C#開發應用程序的過程中，我們為客戶提供的服務主要在以下幾個方面：

　　1、協助客戶配置其開發主機，對C#編程來說，可選擇Windows10或Linux Ubuntu；對Python編程來說，則推薦Linux Ubuntu。代碼編輯工具推薦Visual Studio Code。這是一款開源的IDE環境，可支持Python和.NET C#的程序開發。

　　2、根據客戶在開發過程中的一般性需求，幫助尋找合適的功能class庫，并進行可用性測試，加快客戶的開發進度。

　　3、對具有明確市場前景的特殊需求，通常涉及接口的實時應用，可采用C/C++來開發后端（back end）類庫的方式來實現，使客戶應用程序可保持一致的Python或C#形式，便于程序的維護升級。

　　4、為了加快客戶編程入門，分別以Python和C#提供了2套功能相同的Demo程序，每套Demo由9個簡單程序組成，介紹各個接口的應用，以及多線程、數據庫的應用，后續會有更多的文章介紹這些Demo實例。