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1、安裝說明

通過在虛擬機+Ubuntu系統下安裝Qt開發工具QtCreator，可以進行Qt相關的應用開發，并將應用程序運行于英創工控主板之上。QtCreator同時也可以支持非Qt的C/C++程序的開發。所以用戶只需要在eclipse和QtCreator中選擇一種進行環境搭建。

關于虛擬機+Ubuntu系統的安裝，可以參考《ubuntu+eclipse開發環境搭建》一文（只需要參考Ubuntu系統安裝的部分）。

本文適用于ESM6800E/H、ESM6802、ESM7000系列、ESM8000系列工控主板，主要介紹了windows下虛擬機+ubuntu中Qt開發環境搭建的詳細過程，包括交叉編譯工具鏈的安裝，Qt工具安裝以及配置。

本文所使用的安裝包：

1、ESM7000-toolchain-x86_64.sh（交叉工具鏈安裝包），本文以ESM7000為例，其他主板的交叉工具鏈安裝包可以參考下面的表格：

2、qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.15.2.run（QtCreator安裝包），安裝的QtCreator僅僅是一個IDE集成環境，編程所使用的Qt庫已經集成在了安裝好的編譯工具中。因此用戶也可以使用別的QtCreator版本，不會對開發程序有任何影響。而已經安裝過QtCreator的用戶，就不用再重新安裝了，可以直接跳到第4步，按照說明添加一套主板使用的編譯環境。QtCreator安裝包的下載地址：https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/。

以上安裝文件均在產品光盤的“工具”文件夾中。

2、交叉編譯工具鏈安裝

1、打開VMvare，啟動ubuntu，然后將前面提到的兩個安裝包復制到ubuntu的個人用戶目錄中，即/home/<用戶名>，本文中為/home/emtronix，如下圖：

2、建立/home/emtronix/tools/esm7000文件夾用于安裝交叉工具鏈（本文以/home/emtronix/tools/esm7000為例，客戶可以根據習慣自行建立文件夾），然后在命令行中進入到存放安裝文件的目錄中，輸入命令：

$ ./ ESM7000-toolchain-x86_64.sh

啟動交叉工具鏈的安裝后，首先需要手動輸入安裝路徑，指定到剛剛新建的目錄中即可（本文是/home/emtronix/tools/esm7000），之后輸入“y”以確認安裝，如下圖：

3、QtCreator安裝

安裝QtCreator有兩種方法，第一種是使用Ubuntu系統自帶的QtCreator軟件，這種方法比簡單方便，但是QtCreator軟件本身的版本可能有一定滯后型，不過不會影響開發。安裝方法如下：

1、在終端輸入命令，首先安裝依賴的軟件，然后安裝QtCreator：

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install make build-essential

$ sudo apt-get install libxcb-xinerama0

$ sudo apt-get install qtcreator

如下圖：

安裝完成后，在終端輸入qtcreator就可以啟動QtCreator軟件了。

第二種方法是針對想使用最新版本的QtCreator開發的用戶，可以在網站https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/下載最新版本的安裝包，如果下載較慢，可以采用下載網站中提供的國內鏡像下載網址。本文使用4.15.2版本為例（安裝包為qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.15.2.run），安裝方法如下：

1、在終端輸入命令，首先還是安裝依賴的軟件，然后進入到存放QtCreator安裝包的目錄中，并啟動QtCreator的安裝：

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install make build-essential

$ sudo apt-get install libxcb-xinerama0

$ ./qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.15.2.run

如下圖：

2、安裝程序啟動后，會自動聯網登錄Qt賬戶，根據提示輸入或者注冊賬戶即可。如果網絡無法連接，會等待超時后跳過登錄賬戶的步驟，如下圖：

3、等待Qt賬戶驗證成功，繼續點擊“next”，直到輸入安裝路徑的頁面，用戶可以根據習慣自行設置，本文使用的安裝路徑為/home/emtronix/tools/qtcreator-4.15.2，如下圖：

4、選擇需要安裝的組件，按照默認配置即可。如下圖：

5、然后繼續“next”，直到開始安裝，如下圖：

6、安裝完成以后，/home/emtronix/tools文件夾下可以看到“esm7000”和“qtcreator-4.15.2”兩個文件夾，如下圖（客戶可以在自己指定的安裝文件夾中看到這兩個文件夾）：

其中，我們后面要用到的qtcreator位于/home/emtronix/tools/qtcreator-4.15.2/bin/文件夾下，如下圖：

4、QtCreator設置

交叉編譯工具鏈和Qt安裝完成以后，首先需要設置環境變量，然后啟動qtcreator配置相關選項。

啟動QtCreator

1、首先需要導入交叉工具鏈的環境變量，進入到交叉工具鏈的安裝路徑中：

$ cd ~/tools/esm7000

~代表用戶目錄/home/emtronix，本文以/home/emtronix/tools/esm7000為例，客戶請進入自己的交叉編譯工具鏈安裝目錄。

使用source命令導入environment開頭的配置文件，這個文件包含了交叉工具鏈正常運行所需的環境變量：

$ source environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

環境變量配置文件都放在交叉工具鏈的安裝目錄下，并且以environment開頭。各個主板型號對應的環境變量配置文件可參考下表：

2、導入環境變量后，進入到QtCreator的安裝路徑下，啟動QtCreator：

$ cd ~/tools/qtcreator-4.15.2/bin/

$ ./qtcreator

如下圖：

注：每次運行Qtcreator之前都必須重復這一步設置環境變量（設置交叉編譯工具鏈的指向）。

配置QtCreator

1、啟動Qtcreator以后打開“Tools”-“Options”，如下圖：

2、選擇左邊的“Kits”-“Compilers”，點擊“Add”-“GCC”-“C”添加交叉編譯工具，如下圖：

繼續設置新添加的C編譯工具，將“Name”填寫為“esm7000-GCC”（用戶可自行修改），并選擇“Compiler path”為交叉工具鏈安裝目錄下：“sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc”（用戶需要根據實際安裝的目錄選擇）,然后點擊“Apply”保存設置，如下圖：

不同主板的交叉工具鏈對應的C編譯工具可參考下表：

3、選擇左邊的“Kits”-“Compilers”，點擊“Add”-“GCC”-“C++”添加交叉編譯工具，如下圖：

繼續設置新添加的C++編譯工具，“Name” 填寫為“esm7000-G++”（用戶可自行修改），并選擇“Compiler path”為交叉工具鏈安裝目錄下：“sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++”,然后點擊“Apply”保存設置，如下圖：

不同主板的交叉工具鏈對應的C++編譯工具可參考下表：

4、選擇左邊的“Kits”-“Qt Versions”下的“Add”添加交叉工具鏈中的qmake，選擇交叉工具鏈安裝目錄下的“sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/qmake”。其中“Version name”命名為“ESM7000-qt5”（用戶可自行修改），點擊“Apply”保存Qt Versions設置，如下圖如下圖：

不同主板的交叉工具鏈對應的qmake路徑可參考下表：

5、選擇左邊的“Kits”-“Kits”頁面下的“Add”，增加一組主板專用的編譯配置，具體設置如下：

以上設置均對應前面幾步設置的名稱，實際設置時用戶選擇自己填寫的名稱即可，如下圖所示：

這一步完成以后，開發環境設置即進行完畢，之后就可以用qtcreator進行開發了。

在較高版本的QtCreator（目前測試在4.15版本及其以上）中，編輯界面的代碼可能會有很多報錯和警告的信息，可以選擇QtCreator中的Help->About Plugins，如下圖：

然后取消其中的ClangCodeModel項，重啟一次QtCreator即可：

需注意的是，每一次啟動qtcreator之前，都必須重復步驟4.1，進行環境變量設置（設置交叉編譯工具鏈的指向）。

開發實例

非QT程序

1、啟動Qtcreator，選擇“File”-“New File or Project”新建工程，選擇Non-Qt Project下的”Plain C++ Application”命令行程序。

2、依次設置好工程名和路徑，設置編譯器為qmake，選擇設置的kit（見文章4.5節），點擊finish，創建好新工程(以上設置均可選擇默認設置)。

3、選擇“Build”-“Build Project”，編譯工具，即可在設定的編譯目錄中看到編譯好的可執行程序。

4、參考開發光盤中例程，以串口例程step2_serialtest為例，拷貝main函數代碼到工程中，工程中添加頭文件“serial.h”和源文件“serial.cpp”，因為工程里用到了pthread庫中的接口函數，所以需要在工程中添加pthread庫。

5、參考開發光盤中《使用必讀》，將編譯好程序放置到工控主板掛載目錄中運行，可以看到工控主板打印的程序信息（可以短接串口ttyS2收發腳自發自收測試）。

qt界面程序

1、啟動Qtcreator，選擇“File”-“New File or Project”新建工程，選擇”Qt Console Application”界面程序。

2、依次設置好工程名和路徑，設置編譯器為qmake，選擇設置的kit（見文章4.5節），點擊finish，創建好新工程(以上設置均可選擇默認設置)。

3、點擊Forms中.ui文件，即可進入Design界面。

4、拖動控件，設置相應控件參數。以串口例程為例： 

5、添加控件的響應代碼，以“打開”按鈕為例：

該按鈕名為pushButton_2的QpushButton

右鍵點擊按鈕，選擇“Go to slot”

選擇事件，這里選按鈕的點擊事件，即可編輯響應函數。

void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    int     port;
    int     baud;
    char    databits;
    char    stopbits;
    char    parity;
    port = ui->comboBox->currentIndex()+1;
    switch (ui->comboBox_2->currentIndex()) {
    case 0:
        baud = 4800;
        break;
    case 1:
        baud = 9600;
        break;
    case 2:
        baud = 115200;
        break;
    default:
        baud = 115200;
        break;
    }
    switch (ui->comboBox_3->currentIndex()) {
    case 0:
        databits = '7';
        break;
    case 1:
        databits = '8';
        break;
    default:
        databits = '8';
        break;
    }
    switch (ui->comboBox_4->currentIndex()) {
    case 0:
        stopbits = '1';
        break;
    case 1:
        stopbits = '2';
        break;
    default:
        stopbits = '1';
        break;
    }
    switch (ui->comboBox_5->currentIndex()) {
    case 0:
        parity = 'O';
        break;
    case 1:
        parity = 'E';
        break;
    default:
        parity = 'N';
        break;
    }
    m_Serial.m_ExitThreadFlag = 0;
    int iRet;
    iRet = m_Serial.OpenPort(port, baud, databits, stopbits, parity);
    if(iRet<0)
    {
        printf("serial open fail\n");
        return;
    }
    m_Serial.m_ExitThreadFlag = 0;
    m_Serial.m_pThread = new Thread;
    m_Serial.m_pThread->m_pSer = &m_Serial;
    connect(m_Serial.m_pThread, SIGNAL(RevSignal(char*,int)), this, SLOT(RevSlot(char*,int)));
    m_Serial.m_pThread->start();
    ui->pushButton_2->setEnabled(false);
    ui->pushButton_3->setEnabled(true);
}

編輯完代碼后，點擊build，編譯好程序。

6、將編譯好程序放置到工控主板掛載目錄中運行，即可調試帶界面程序。

示例程序在光盤中，也可聯系英創工程師獲得。