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MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 是一種基于客戶端服務端架構的發布/訂閱模式的消息傳輸協議。它的設計思想是輕巧、開放、 簡單、規范，易于實現。這些特點使得它對很多場景來說都是很好的選擇，特別是對于受限的環境如機器與機器的通信（M2M）以及物聯網環境（IoT）。

MQTT 最大的優點在于，可以以極少的代碼和有限的帶寬，為連接遠程設備提供實時可靠的消息服務。而作為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協議，也使其在物聯網、小型設備、移動應用等方面有較廣泛的應用。在MQTT中分為客戶端和服務器端，客戶端（MQTT Client）可以發布和訂閱消息，而服務器端（MQTT Broker）則對多個客戶端發布或訂閱的各種消息做相應的處理轉發，如下圖所示：

在MQTT官網就有詳細的中文文檔說明，因此在這里我們就不過多介紹MQTT協議本身了，有興趣的客戶可以參考資料：https://blog.mcxiaoke.com/mqtt/protocol/MQTT-3.1.1-CN.pdf。

英創公司在Linux主板上移植了Mosquitto開源軟件，以支持基于MQTT的各種應用。Mosquitto是一款輕量級的開源軟件，適用于低功耗設備使用，實現了MQTT 協議versions 5.0，3.1.1和3.1，因此非常適合在嵌入式設備上使用。通過Mosquitto軟件，Linux主板可以作為MQTT的客戶端，對消息進行發布和訂閱，也可以作為MQTT的服務器端，來處理客戶端發布和訂閱的消息。

當英創Linux主板作為服務器端時，可以通過命令mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf來啟動服務，此時客戶端的設備就都可以與服務器建立連接，進行對消息的發布和訂閱。在/etc/mosquitto/mosquitto.conf文件中有MQTT服務器的一些配置選項，用戶可以根據需求修改，具體的說明可以參考https://mosquitto.org/man/mosquitto-conf-5.html。在英創Linux主板中，采用了systemd來管理服務，在配置好后，systemd會在系統啟動完成后，自動啟動mosquitto服務，不需要用戶在手動去執行命令了。如果對啟動服務有特殊的需求，可以通過systemd的標準命令來控制服務的啟動，常用的命令如下表：

當英創Linux主板作為客戶端時，需要先連接MQTT服務器，然后就可以發布或者訂閱消息了。對應的功能可以通過Mosquitto軟件提供的現成工具來測試，mosquitto_pub工具用來發布消息而mosquitto_sub工具用于訂閱消息。下面我們在本地測試通過MQTT協議來發布和訂閱消息，主板中mosquitto服務是自動啟動的，所以連接到自身啟動的MQTT服務器（Broker）就可以做本地測試，首先是訂閱主題為test的消息，通過mosquitto_sub工具實現就能實現這個功能，在默認情況下mosquitto_sub工具會連接本地的MQTT服務器（Broker），也可以通過參數指定服務器地址，具體的用法介紹可以參考https://mosquitto.org/man/mosquitto_sub-1.html，測試命令如下圖：

然后我們通過mosquitto_pub工具來向test主題發布一個消息，內容為”Hello World”。同樣默認情況下mosquitto_pub工具會連接本地的MQTT服務器（Broker），也可以通過參數指定服務器地址，具體的用法介紹可以參考https://mosquitto.org/man/mosquitto_pub-1.html，測試命令如下圖：

此時，通過mosquitto_sub工具訂閱消息的終端就會收到剛剛發布的消息：

另外也可以通過C程序調用Mosquitto軟件庫中提供的API來進行消息的發布和訂閱。關于API的介紹，可以參考Mosquitto軟件的官方文檔，里面有詳細全面的介紹：https://mosquitto.org/api/files/mosquitto-h.html。英創公司基于這些API實現了兩個簡單的基本例程，一個用于發布消息，一個用于訂閱消息，可以供用戶參考。

訂閱消息例程的主要代碼如下：

// 初始化mosquitto庫  
ret = mosquitto_lib_init();  
if(ret){  
    printf("Init lib error!\n");  
    return -1;  
}  
  
// 創建一個訂閱端實例，名稱為sub_test  
mosq =  mosquitto_new("sub_test", true, NULL);  
if(mosq == NULL){  
    printf("New test error!\n");  
    mosquitto_lib_cleanup();  
    return -1;  
}  
  
// 設置回調函數，在connect的回調函數中設置訂閱的主題（test）  
mosquitto_connect_callback_set(mosq, my_connect_callback);  
// 設置回調函數，這里都是一些簡單的打印信息  
mosquitto_disconnect_callback_set(mosq, my_disconnect_callback);  
mosquitto_subscribe_callback_set(mosq, my_subscribe_callback);  
mosquitto_message_callback_set(mosq, my_message_callback);  
  
// 連接至本地MQTT服務器  
ret = mosquitto_connect(mosq, "localhost", 1883, KEEP_ALIVE);  
if(ret){  
    printf("Connect server error!\n");  
    mosquitto_destroy(mosq);  
    mosquitto_lib_cleanup();  
    return -1;  
}  
  
// 開始通信：循環執行、直到運行標志running被改變  
while(running)  
{  
    mosquitto_loop(mosq, -1, 1);  
}  
  
// 結束后的清理工作  
mosquitto_destroy(mosq);  
mosquitto_lib_cleanup();

發布消息例程的主要代碼如下：

//初始化libmosquitto庫
ret = mosquitto_lib_init();
if(ret){
    printf("Init lib error!\n");
    return -1;
}
//創建一個發布端實例，名稱為pub_test
mosq =  mosquitto_new("pub_test", true, NULL);
if(mosq == NULL){
    printf("New pub_test error!\n");
    mosquitto_lib_cleanup();
    return -1;
}

//設置回調函數，這里都是簡單的打印信息
mosquitto_connect_callback_set(mosq, my_connect_callback);
mosquitto_disconnect_callback_set(mosq, my_disconnect_callback);
mosquitto_publish_callback_set(mosq, my_publish_callback);

// 連接至本地MQTT服務器
ret = mosquitto_connect(mosq, "localhost", 1883, KEEP_ALIVE);
if(ret){
    printf("Connect server error!\n");
    mosquitto_destroy(mosq);
    mosquitto_lib_cleanup();
    return -1;
}

//mosquitto_loop_start作用是開啟一個線程，在線程里不停的調用 mosquitto_loop() 來處理網絡信息
int loop = mosquitto_loop_start(mosq); 
if(loop != MOSQ_ERR_SUCCESS)
{
    printf("mosquitto loop error\n");
    return 1;
}

while(fgets(buff, MSG_MAX_SIZE, stdin) != NULL)
{
    /* 發布消息，這里是將fget獲取到的內容，作為test主題的消息發布出去 */
    mosquitto_publish(mosq,NULL,"test",strlen(buff)+1,buff,0,0);
    memset(buff,0,sizeof(buff));
}

mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();

我們運行測試例程，發送主題為test的消息，消息內容為emtronix，如下圖：

同時在另一個終端中運行訂閱消息的例程，訂閱主題為test的消息，當發布了消息后，例程就會收到消息并打印出來：

感興趣的客戶可以和英創公司的工程師聯系，索取相關的資料和例程。