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英創(chuàng)Linux主板的文件系統(tǒng)類型，主要根據(jù)存儲介質(zhì)的不同分為兩種類型，較早推出的產(chǎn)品比如ESM928x、ESM335x、ESM6800主板等，采用的存儲介質(zhì)為Nandflash，這類主板的文件系統(tǒng)類型為ubifs。這之后推出的產(chǎn)品，比如ESM6800E/H、ESM7000、ESM8000、ESM6200以及ESM7400等，都將存儲器件升級為EMMC了，這類主板的文件系統(tǒng)類型為EXT4，這也是目前大部分Linux系統(tǒng)默認(rèn)的最主流的文件系統(tǒng)格式。

Nandflash屬于raw flash，是原始的存儲介質(zhì)。通常的文件系統(tǒng)都無法支持，必須使用專用的文件系統(tǒng)，而UBIFS就是在raw flash上最主流的專用文件系統(tǒng)格式，被視作替代JFFS2的升級版本。UBIFS文件系統(tǒng)帶有日志，因此可以支持快速掛載，以及對突然斷電的良好應(yīng)對。更多介紹可以參考http://www.linux-mtd.infradead.org/doc/ubifs.html。

EMMC屬于FTL device，像PC的硬盤、U盤等都是屬于FTL device。因此英創(chuàng)公司就選擇了目前Linux系統(tǒng)最主流的EXT4文件系統(tǒng)格式，這也是Linux系統(tǒng)默認(rèn)的文件系統(tǒng)格式。EXT4同樣是帶日志的文件系統(tǒng)，這類文件系統(tǒng)對于突然斷電都有良好的應(yīng)對，因為可以通過日志來檢測和修復(fù)，更多介紹可以參考https://ext4.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page。

另外值得一提的是，ETX4文件系統(tǒng)支持在每次啟動時，對文件系統(tǒng)進行檢測修復(fù)。此時系統(tǒng)會讀取EXT4文件系統(tǒng)的日志，并對比實際內(nèi)容，如果出現(xiàn)不匹配的地方，就會自動進行修復(fù)。因為每次上電都會進行檢測，因此會增加一點啟動時間，實際測試如果文件系統(tǒng)沒有錯誤的情況下，大約會多出1至2秒的啟動時間。對數(shù)據(jù)安全性要求很高的客戶，就可以開啟這個功能。

由于EMMC（4、8，16GB甚至更大）提供了足夠大的存儲空間，因此英創(chuàng)公司在使用EMMC存儲的主板上，采用了Yocto Project提供的文件系統(tǒng)內(nèi)容。Yocto Project是一個由許多專家和半導(dǎo)體企業(yè)組織的開源項目，發(fā)展至今已經(jīng)相當(dāng)可靠，Intel、AMD、ARM、NXP、TI、ST、高通等半導(dǎo)體廠商都是Yocto Project項目的成員，因此穩(wěn)定性是十分有保障的。同時Yocto Project還提供了靈活而龐大的工具集，常用的開源軟件都已經(jīng)被包含在內(nèi)了，比如ssh，Qt，apache2，mysql，opencv等。英創(chuàng)公司選取了一些常用的軟件預(yù)裝在主板內(nèi)了，如果遇到一些客戶有特殊的軟件需求，只要有對應(yīng)的開源項目，一般就以通過Yocto Project來獲取到編譯好的程序，這樣可以大大縮短客戶的開發(fā)時間。以下是使用Yocto Project的版本以及主板：

對于最關(guān)心穩(wěn)定性，英創(chuàng)公司對所有型號的產(chǎn)品，均做過長時間的運行測試、壓力測試、以及開關(guān)電測試，確保硬件和軟件都能夠達到對應(yīng)的要求。