英創工控主板產品選型指南（2024版）
成都英創信息技術有限公司是一家專注于嵌入式工控主板研發、銷售與服務的高科技公司，在嵌入式領域已有20多年的從業經歷。英創公司的主板產品在長期的應用服務中逐漸演變，最終形成了自身獨特的產品風格，這就是我們稱之為英創智能主板架構（Emtronix Smart Module Architecture，ESMARC）體系，其主板產品型號均以ESM+4位數字組成。ESMARC系列主板的基本特點是采用工業品質的ARM核心系統（CPU + 內存 + Flash數據存儲 + 顯示），加以面向工業應用的各類通訊接口（包括多路以太網口、串口、CAN、USB、GPIO、I2C、SPI等等）。在系統軟件方面，ESMARC主板會預裝Linux或WinCE兩種操作系統及相應的文件系統，客戶通過操作系統提供的標準API，就可實現數據的采集、處理、存儲及通訊，快速完成應用程序的開發。
不同型號的ESMARC主板外形尺寸完全一樣（74mm×54mm），其外部管腳都是彼此兼容的，這樣客戶可在不改變其應用底板的情況下，直接更換不同型號的主板產品，以適應不同應用的需求，同時降低設備成本。
| ESM6400工控主板 | ESM7400工控主板 | |||
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英創公司的嵌入式主板主要面向以下應用領域：
| 電力系統通訊管理機 |
通訊管理機的基本技術要求是多路通訊接口（以太網口、UART串口等），以及與應用需求匹配的CPU處理能力。
| 推薦主板產品 | |
ESM6400 | ESM6400是一款具有5路以太網口（4路千兆 + 1路百兆）、7路UART標準串口、2路CAN總線接口，以及32路GPIO；雙核64位CPU（A53），1GB內存及4GB以上的EMMC，為系統提供足夠處理能力。ESM6400的8/16位ISA總線接口，支持針對應用的更多通訊接口的擴展，用戶也可采用英創公司的成熟通訊擴展模塊，來快速搭建自己的系統。ESM6400預裝Linux-6.1.x(LTS)及基本文件系統，支持C/C++, Qt, Python等多種開發環境。 百片批量單價：￥450 |
| ISA擴展模塊 | |
| ETA528：雙100M以太網口 + 8路UART擴展模塊 ETA524：24路UART擴展模塊 |
| 低成本選擇 | |
ESM6800 | ESM6800配置：雙100M以太網口 + 12路UART + 2路CAN，以及32路GPIO，復用SPI/I2C等常規接口。預裝Linux-4.9.x，支持C/C++, Qt, Python等多種開發環境。 最低百片批量單價：￥210 |
| Linux平臺的工業智能終端設備 |
工業智能終端設備對主板的要求，包括支持多種分辨率的顯示接口，以及人機交互界面HMI，同時具備足夠的數據通訊接口，以及與應用需求匹配的CPU / GPU處理能力。
| 推薦主板產品 | |
ESM6200 | ESM6200在HMI方面，可支持RGB/LVDS/HDMI顯示接口，并輔以電阻或電容觸摸屏接口；在通訊接口方面配置了5路千兆以太網口 + 6路UART + 3路CAN-FD總線接口，以及32路GPIO；四核64位CPU + GPU + 1GB內存 + 4GB以上EMMC的數據處理及數據存儲能力。ESM6200還支持8位ISA總線接口，以滿足客戶專用接口的需求，如數據采集、通訊接口等。ESM6200預裝Linux-6.1.x(LTS)及根文件系統，支持C/C++, Qt, Python等多種開發環境。GPU/OpenGL支持Qt用戶界面開發。 百片批量單價：￥450 |
| 國產品牌主板 | |
ESM7400 | ESM7400采用全志的A40i為核心，是一款全部采用國產品牌器件的嵌入式主板，預裝Linux-5.10.x(LTS)及根文件系統，支持C/C++, Qt, Python等多種開發環境，以及GPU硬件加速的Qt用戶界面。 接口配置方面，包括RGB/LVDS/HDMI顯示接口 + 電阻或電容觸摸屏接口；4路以太網口 + 6路UART，以及32路GPIO等常規工控接口。 百片批量單價：￥400 |
| 高端應用選擇 | |
ESM8400(開發中) | 與ESM6200比較，ESM8400配置了完整的VPU/GPU/NPU硬件處理資源，適合那些需要更多數據處理，特別是需要OpenCL、前端AI計算方面的應用。接口配置方面，包括RGB/LVDS/HDMI顯示接口 + 電阻或電容觸摸屏接口；4路以太網口（2路千兆 + 2路百兆），5路UART，雙路CAN-FD，以及32路GPIO，復用SPI/I2C等常規接口。 |
| WinCE平臺的工業智能終端設備 |
Window CE平臺的嵌入式智能設備是工業PC設備的自然延續，英創公司的WinCE主板在業界有廣泛的應用，其相互兼容的軟硬件品質以及良好的技術服務，保障客戶產品的長久生命力。
| 推薦主板產品 | |
ESM7000 | ESM7000預裝正版WEC7操作系統，雙核CPU@1GHz（iMX7D），配以1GB DDR3和4GB EMMC構成核心系統。接口包括RGB/LVDS顯示接口、雙網口、雙CAN、6路UART標準串口、32路GPIO以及復用的SPI/I2C等工控接口。ESM7000的8位ISA總線接口，可滿足客戶專用接口的需求，如數據采集、通訊接口等。 用戶在經典的Visual Studio環境安裝ESM7000SDK，就可方便開發C/C++, .NET C#應用程序。 |
| 低成本選擇 | |
ESM3352 | ESM3352預裝正版WEC7操作系統，CPU@600MHz，配以256MB DDR3和256MB NAND。接口包括RGB/LVDS顯示接口、雙網口、雙CAN、5路UART、32路GPIO以及復用的SPI/I2C等工控接口。ESM3352的8位ISA總線接口，可滿足客戶專用接口的需求，如數據采集、通訊接口等。 用戶在經典的Visual Studio環境安裝ESM335X SDK，就可方便開發C/C++、.NET C#應用程序。 最低百片批量單價：￥350 |
| 緊湊尺寸選擇 | |
ES9281 | ES9281是一款外形尺寸僅40mm*50mm的插卡式嵌入式主板模塊，采用52-pin的miniPCIE插座，整個高度僅5.5mm，適合應用于對結構敏感的工控設備中。 ES9281預裝正版CE6.0，ARM9@450MHz，配以128MB DDR2和256MB NAND。接口包括RGB顯示接口、網口、5路UART、12路GPIO以及復用的SPI/I2C等工控接口。 Visual Studio開發環境，支持C/C++、.NET C#編程。 最低百片批量單價：￥300 |
| 視頻圖像工業應用 |
視頻圖像處理應用，主要是指在常規工業控制設備功能的基礎上，側重對來自網絡的各類視頻流的處理。要求工控主板有完整的視頻處理能力。
| 推薦主板產品 | |
ESM8400(開發中) | ESM8400工控主板以4核A53@1.6GHz為核心(iMX8MP)，配置了完整的VPU/GPU/NPU硬件處理資源，可無縫實現對各種視頻圖像流的編解碼、分類識別計算等前端AI計算方面的應用。由于GPU支持OpenCL，也讓ESM8400可滿足通用計算的大部分需求。 接口配置方面，包括RGB/LVDS/HDMI顯示接口 + 電阻或電容觸摸屏接口；4路以太網口（2路千兆 + 2路百兆），5路UART，雙路CAN-FD，以及32路GPIO，復用SPI/I2C等常規接口。 |
| 工業AI邊沿計算 |
CPU+GPU/NPU+圖像Sensor+標準通訊接口構成硬件環境，支持OpenCL應用計算。面向工業前端AI應用嵌入式插卡模塊。
| 推薦主板產品 | |
EML8200 | EML8200的核心單元除64bit四核A53@1.4GHz外，還配置了支持OpenCL的GPU（iMX8MN），特別適合作為工業前端設備的AI邊沿計算應用。插卡式結構使其很容易嵌入實際的工業前置設備中。 接口方面，標準mipi-csi2接口，可直接連接各種工業圖像傳感器，獲取現場的原始圖像數據，處理后的結果可通過以太網口上傳。EML8200還配置3路UART，24路GPIO以及復用的SPI/I2C等工控接口，可實現常規的工控功能。 百片批量單價：￥320 |
| 推薦主板產品 | |
EML9352(開發中) | EML9352的核心單元除64bit雙核A55@1.6GHz外，還配置了面向AI邊沿計算的NPU處理器（iMX9352）。插卡式結構使其很容易嵌入實際的工業前置設備中。 接口方面，標準mipi-csi2接口，可直接連接各種工業圖像傳感器，獲取現場的原始圖像數據，處理后的結果可通過以太網口上傳。EML9352還配置3路UART/CAN-FD，24路GPIO以及復用的SPI/I2C等工控接口，可實現常規的工控功能。 |
| 異構CPU架構應用 |
現代ARM SOC芯片中，CPU單元通常由作為主CPU的Cortex-A和作為輔助MCU的Cortex-M組成。在應用中Cortex-A運行Linux操作系統，而Cortex-M單片機則實現面向應用的實時處理功能，如高速數據采集等；通過PRMSG協議，客戶的應用程序可在Linux平臺訪問MCU的數據。相對傳統的FPGA方案，異構CPU架構方案，無需增加新的處理硬件，是更為高效低成本的應用方案。
| 推薦主板產品 | |
ESM7000 | ESM7000的CPU由雙核A7@1GHz + M4@200MHz組成（iMX7D）。Linux與MCU通過RPMSG協議，實現前端數據的存儲器共享。 經典實時處理案例：MCU可實現8路模擬通道的并行AD轉換，AD精度16-bit，每通道的采樣率可達到200Ksps。采集的數據可實時傳至Linux的主CPU進行進一步的處理、存儲、傳輸。 |
| 緊湊尺寸選擇 | |
EML8200 | EML8200的CPU由四核A53@1.4GHz + M7@600MHz組成（iMX8MN）。Linux與MCU通過RPMSG協議，實現前端數據的存儲器共享。 經典實時處理案例：MCU可實現8路模擬通道的并行AD轉換，AD精度16-bit，每通道的采樣率可達到1Msps。采集的數據可實時傳至Linux的主CPU進行進一步的處理、存儲、傳輸。 百片批量單價：￥320 |
| 低成本工業控制器 |
基本Linux平臺，輔以必要的工業通訊接口，滿足低成本、緊湊尺寸需求。
| 推薦主板產品 | |
ES6801L | ES6801是一款外形尺寸僅40mm*50mm的插卡式嵌入式主板模塊，采用52-pin的miniPCIE插座，整個高度僅5.5mm，適合應用于對結構敏感的工控設備中。主板以iMX6ULL為核心，配置網口、6路UART、CAN、GPIO等接口資源，預裝Linux操作系統。 百片批量價：￥190
經典整機案例：SBC890低成本工業控制器，外型尺寸：103mm*66mm*28mm（LWH），除基本的以太網、USB口外，10-pin IO端子有可配置的驅動模塊定義具體的接口功能。 |
| 推薦主板產品 | |
ESM6800L | ESM6800L配置：雙100M以太網口 + 6路UART + 2路CAN，以及32路GPIO，復用SPI/I2C等常規接口。預裝Linux-4.9.x，支持C/C++, Qt等多種開發環境。 百片批量單價：￥210 |
| 客戶產品快速搭建 |
除了常規的通過ESMARC標準評估底板EVB，對各個型號主板進行評估測試外，英創公司還提供了多款模塊化的原型整機供選擇，以幫助客戶快速完成整機產品搭建，縮短入市時間。
| 單板工控機應用底板 | |
SBC880 |
SBC880是一款功能可模塊化配置的工控整機系統，用戶可根據需求搭配各個功能模塊，方便構建整機產品的硬件原型，只需開發應用程序，就可使其產品快速進入應用市場。 推薦主板：ESM6800、ESM7000、ESM335X 典型IO驅動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅動模塊；ETA104多功能數據采集模塊。 |
| 單板工控機應用底板 | |
SBC870 |
SBC870工控機是一款自帶7"顯示屏，功能可模塊化配置的工控整機系統，用戶可根據需求搭配各個功能模塊，方便構建整機產品的硬件原型，只需開發應用程序，就可使其產品快速進入應用市場。 推薦主板：ESM6800、ESM7000、ESM335X 典型IO驅動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅動模塊；ETA104多功能數據采集模塊。 |
| 單板工控機應用底板 | |
SBC884 | SBC884是一款與ESM7400嵌入式主板配套的單板工控機應用底板，主要特色是引出ESM7400的4路以太網接口（1路千兆+3路百兆），同時支持DM5028規范的接口驅動模塊，從而實現整機接口的靈活配置。此外，SBC884單板工控機底板還帶有一個標準miniPCIE插座，支持多種基于USB總線的4G/5G無線通訊模塊。 典型IO驅動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅動模塊；ETA104多功能數據采集模塊。 SBC880機殼可與之配套構成整機。 |
| 單板工控機應用底板 | |
SBC885 | SBC885是一款與ESM6400嵌入式主板配套的單板工控機應用底板，其主要特色是直接引出ESM6400的5路以太網接口（4路千兆+1路百兆），同時支持DM5028規范的接口驅動模塊，從而實現整機接口的靈活配置。此外，SBC885單板工控機底板還帶有一個標準miniPCIE插座，支持多種基于USB總線的4G/5G無線通訊模塊。 典型IO驅動模塊：ETA702全隔離多路通訊接口驅動模塊；ETA416 多路DIO及串口驅動模塊；ETA104多功能數據采集模塊。 SBC880機殼可與之配套構成整機。 |
| 緊湊尺寸選擇 | |
SBC890 |
SBC890是一款模塊化的低成本微型工控機，可搭載英創ES6801/ES9281工控主板。為了滿足不同的工控接口需求，SBC890應用底板支持擴展一塊專用驅動模塊電路板，以滿足更多資源需求的應用。 SBC890整機外殼尺寸：103mm*66mm*28mm（LWH），除基本的以太網、USB口外，10-pin IO端子有可配置的驅動模塊定義具體的接口功能。 |
