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        Wi-Fi無線網絡短距離數據傳輸以其無需布線、數據傳輸速度快等優勢，在工業應用中越來越普及。針對這類的應用我們公司前段時間在EM9160、EM9260、EM9280等系列Linux嵌入式板卡板卡上移植了基于RT73的無線網絡驅動。

        由于rt73芯片的諸多因素，目前市面上支持rt73的Wi-Fi無線模塊很難購買，根據這種情況，我們選擇了基于RT3070_RT5370芯片的無線上網模塊，對其Linux驅動進行了移植。RT3070_RT5370的Linux驅動在http://www.mediatek.com/可以直接進行下載，下載的最新驅動文件：

        DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022.tar.bz2

        解壓之后獲得驅動源代碼，我們將RT3070_RT5370的驅動做成一個可加載的模塊rt3070sta.ko移植到工控主板中。EM9160和EM9260將驅動模塊放在根文件系統的目錄/lib/modules/2.6.30下，EM9280將驅動模塊放在/lib/modules/3.9.7下，客戶使用時只需調用Linux標準命令insmod進行加載。 

        移植工作還有一部分，因為Linux內核中的wireless_tools工具不支持WPA認證，而現在的無線Wi-Fi網絡大多是WPA加密，所以需要移植wpa_supplicant工具，目標板上通過運行該工具軟件來激活無線網卡。

        wpa_supplicant工具分為兩個部分，一個是可執行程序wpa_supplicant，大小近2M左右，該文件直接放在根文件系統/usr/bin中，以方便客戶操作。

        wpa_supplicant工具還有一個很重要的部分，wpa_supplicant運行時所需要的配置文件wpa_supplicant.conf，通過wpa_supplicant.conf配置文件，可以修改一些基本屬性，這里客戶需要了解的是連接Wi-Fi的名稱ssid和驗證的密碼psk。我們將設置好的一個示例配置文件放在目錄/etc下，客戶可將示例配置文件復制到/mnt/nandflash中修改成自己需要的配置。

        下面就以目前市面上性價比較高基于RT3070_RT5370芯片的B-LINK公司的BL-LW05-H模塊為例，介紹英利嵌入式Linux工控主板連接無線Wi-Fi的具體方法。客戶也可自行選擇基于RT3070_RT5370芯片的其他無線上網模塊進行開發。

        1、首先需要設置wpa_supplicant的配置文件wpa_supplicant.conf。該示例配置文件在目錄/etc下。

        建議客戶先把示例文件復制到/mnt/nandflash中，再進行設置。如果出錯還能在/etc中找到示例配置文件: 
        [root@EM9X60 /]#cp /etc/wpa_supplicant.conf /mnt/nandflash/. 

        復制成功以后，進入VI模式編輯wpa_supplicant.conf： 
        [root@EM9X60 /]#vi /mnt/nandflash/wpa_supplicant.conf

        進入vi模式可以看見wpa_supplicant.conf的配置，按“i”切換到插入模式進行編輯，客戶只需修改其中的兩項： 
        ssid=” ” //填入需要連接的Wi-Fi名稱 
        psk=” ” //填入連接Wi-Fi的密碼

        修改完成以后，按“ESC”進入命令行模式，并在底行輸入“:wq”（存盤退出），這樣就設置完成。

        2、加載無線模塊的驅動： 
        [root@EM9X60 /]#insmod /lib/modules/2.6.30/rt3070sta.ko 
        加載成功之后，通過USB接口接入無線模塊系統能檢測到無線模塊。

        3、啟動無線網卡： 
        [root@EM9X60 /]#ifconfig ra0 up

        4、調用wpa_supplicant連接無線網： 
        [root@EM9X60/]#wpa_supplicant -B -Dwext -ira0 -c /mnt/nandflash/wpa_supplicant.conf -d

        參數說明： 
        -B 指定以守護進程模式運行，即程序將以后臺模式運行。連接Wi-Fi需要supplicant一直運行，所以采用后臺模式，不會影響客戶其他程序的運行。 

        -D 指定使用的驅動，這里是無線網，所以用wext。 

        -i 指定網卡。 

        -c 指定使用的配置文件，這里是我們之前設置好放在/mnt/nandflash中的配置文件。 

        -d 添加調試信息。

        這條指令調用成功之后，工控主板將成功連接上在supplicant.conf中設置的Wi-Fi。

        5、成功連接上Wi-Fi之后，可以輸入指令自動獲取動態IP： 
        [root@EM9X60 /]#udhcpc –i ra0

        至此已經成功使用英利嵌入式Linux工控主板連接無線Wi-Fi。