嵌入式環境 實現ProfiNet/PN工業以太網
[lablebox]工業以太網是工業4.0/智能制造時代的信息通訊中樞。而ProfiNet簡稱PN協議的工業以太網，是當前工業自動化信息化應用中的總線領頭羊。因為他背靠西門子（Siemens）這個強大的工業界巨頭的海量產品和應用，當前很多智能制造的實際呈現就是由ProfiNet串聯起來的設備、產線和熄燈工廠。
當PN總線建立起了強大海量的應用后，工業總線的應用者和開發者就面臨一個難題：即——如何將自己特殊的應用、產品接入到PN總線網絡中去？如何開發一個具有ProfiNet工業以太網接口的產品？同時可以被系統協作和組態？
由于采用第三方的ProfiNet網關來中轉連接自己的設備具有非常大的局限性，為了解決客戶的PN應用痛點，快速簡便低廉地構建一個“真正的”ProfiNet工業以太網產品，英創推出了采用英創嵌入式主板構建系統來實現ProfiNet/PN工業以太網的完整解決方案，其軟硬件的核心組成部件如下：
l 可進行應用開發的英創嵌入式主板【如ESM7000】
l 符合ProfiNet標準的UR205PN通信模塊
l 客戶自己開發或者可定制的一體化工控機底板【如SBC884】
l 可參考的例程、通訊函數以及組態GSD
英創提供的開發套件如圖所示：
SBC884是一款基于英創ESMARC V4.0接口標準，可搭載英創ESMARC規范的各種工控主板的完整功能單板工控機底板，支持符合DM5028規范的工控機接口驅動電路模塊，從而實現驅動接口的靈活配置。
SBC884單板工控機底板還搭載一個mini PCI-e插座，可利用ProfiNet工業以太網專用擴展模塊UR205PN，使ESMARC工控主板與PN主站（如PLC）通訊，實現本設備在PN網絡中的組態、控制和資源擴展（如模數采集、LCD顯示、CAN通訊等）。
UR205PN是一款兼容miniPCIe尺寸的ProfiNet從站通信模塊。該模塊適用于與英創ESM系列工控主板配套進行應用開發，使其具備PROFINET IO從站的通信能力。
用戶通過工控主板上的應用層軟件接口，調用UR205PN模塊驅動，配置通信對象，以及周期交換數據，實現與PROFINET主站（如PLC，PN監視器）之間的通信。
UR205PN具有如下特點：
n 是與ESM系列工控主板配套的ProfiNet IO從站通信模塊；
n 以硬件PCIE接口形式接入開發底板；
n 2 路PN以太網通信端口，可與其他ProfiNet設備串接組網，STEP7/博圖Portal可配置可組態；
n RT實時通信，具備低延遲，高精確度；
n 應用軟件接口，可配置通信對象，滿足ESM系列工控主板各IO模塊及用戶自定義數據的映射。
產品開發完成并接入PN工業以太網后，PN主站（如PLC）可以訪問單個或多個英創ESM系列工控主板所構建的產品。
可部署到現有的PN網絡中與其它設備協同工作，如下圖：
客戶要完成有針對性的PN產品開發，可先從英創PN開發套件下手，我們有完整的參考，從硬件環境搭建開始，到GSD安裝、組態、例程和函數都有相應的說明。具體使用方法請參見例程代碼及如下文檔：
本項目為英創公司與第三方公司合作項目。ProfiNet專業技術支持可以聯系：
電子郵件 99@ureate.com
電話 028-85550280-815