EM9x60串口通訊應用方案
串口通訊，是工業自動化、智能終端、通信管理等領域傳統且重要的通訊手段。最常用到的串口通信模式往往是兩種：RS232和RS485。其中RS232通訊方式有三線制和九線制兩種。
英創所有型號的嵌入式主板均提供有串行通信接口（串口），根據不同的主板型號，串口的數量也不同，如： ETR232i、 ETR186提供有3個串口；EM9000、EM9161提供有4個串口；EM9260、EM9360、EM9160則直接提供多達6個串口。除了系統板載的串口以外，客戶還可根據自己的應用進行靈活擴展?；谟摰那度胧较到y的精簡ISA總線或專用的擴展底板，可擴展出更多的通用串口，現可用的擴展配件有：ETA502、ETA503、ETA504。所有的串口的通訊的最高波特率均能達到115200bps。
英創工控主板直接提供的串口既有標準的RS232接口，也有TTL電平的串行接口，這意味著，TTL電平的串口只需要添加簡單的外圍電路驅動，就可直接轉換為標準RS232、RS485接口以及RS422接口。某些用戶（如電力系統用戶）還可以根據實際情況需要，在串口上添加光電隔離電路，以達到保護端口的目的。英創公司給用戶提供的開發底板（隨基本開發套件提供）就充分地考慮了用戶對于串口應用的多方面要求，既引出了RS232接口，也引出了 RS485接口，滿足了用戶靈活使用的需要。
串口擴展模塊
英創公司所提供的基于系統提供串口的嵌入式主板，均是通過嵌入式主板上的插針的方式，作為與用戶的接口。這些串口,能夠滿足大多數的應用環境。除止之外，還可以使用英創公司的串口擴展模塊進行擴展。
ETA503
ETA503是基于英創公司的嵌入式系統所特有的精簡ISA總線，擴展4個串口的擴展模塊。4個串口均是9線制通用RS232電平信號。
該模塊可以通過ISA總線在英創公司的所有嵌入式主板（X86系列及ARM系列）中使用，即可以通過短的排線連接在ISA總線上，這種方式可以快速實現功能評估，也可以將ETA503當作一個元器件一樣，用插針插在應用系統中所提供的插座上(ARM9+ETA503應用方案示列參考：《WinCE系統多串口擴展方案》)。
RS485通訊接口
在很多的工業應用場合中，長距離的通訊，仍是采用RS485的通訊方式，這種方式的應用簡單、通訊可靠、成本也很低。
其接法是：將通用的串行通訊口的接收（RX）與發送（TX）分別接至RS485接口芯片的接收輸出（RO）與發送輸入（TI）口，再用一個信號來控制RS485的收/發狀態。英創公司提供的RS485通訊電路中，對RS485的收發控制采用了自動收/發控制電路。這樣，一是減少了對系統資源的占用，二是保持與RS232一樣的驅動程序，從而提高程序的執行效率。
自動收/發控制原理：
在通訊空閑狀態，TXD（數據發送信號）為高， A點為高，B點經R21給C11充電，其充電時間為T1，該時間定為串口發送一個字節所需的時間，由R21與C11的參數來確認。充滿后，R/T為低，RS485處于接收數據的狀態。
在發送數據時，TXD起始位產生第一個下降沿，使A點為低，B點經過D5進行快速放電，使R/T很快變為高，RS485處于數據發送狀態。在發送過程中，當TXD變成高電平時，C11通過R21緩慢充電，使R/T仍然保持在發送狀態，可有效吸收總線上的反射信號。當RC充電結束，使R/T轉入接受狀態時，總線上的上拉、下拉電阻將維持TXD高電平的發送狀態，直至整個bit發送結束。
當數據發送完畢以后，TXD變為高電平，RC又開始充電，即經T1時間后，RS485又轉換為數據接收狀態。
雖然RS485接口芯片具有一定的抗浪涌能力，但是在很多的工業現場，仍存在對接口芯片及系統有威脅的干擾。所以通常會采取一定的措施來進行系統的保護。如光電隔離與TVS等。需注意的是，如加了光電隔離，必須使其電源也隔開，這樣才能起到隔離作用。
ETA232
在英創所提供的嵌入式主板中，即給了RS232電平信號的串行通訊接口，也給出了TTL電平信號的串行通訊接口，且TTL電平信號的串口支持MODEM控制。如用戶在使用中，要用到TTL電平信號的串口來作RS232的通訊或是控制MODEM，則需要將TTL電平信號轉換為RS232電平信號。為此，英創公司也提供了相應的轉換模塊ETA323，將TTL接口的信號轉換為9線制標準的RS232接口。
基于英創公司的嵌入式系統的串口的基本應用
對于英創公司所提供的串口通訊的驅動，均是以中斷服務的形式，實現與底層硬件間的通訊。
下面以X86系列為例，說明其最基本的應用原理：
中斷服務程序的任務，就是對串口數據的接收及用戶數據的發送進行處理并對數據環形BUFF管理的過程。
當有數據被接收時，中斷服務程序便將所接收到的數據從硬件模塊中取出，并按一定的規則送入到指定的串口的接收BUFF中存貯。用戶使用GetInputData( )函數來讀取接收BUFF中的數據。應注意的是，GetInputData( )函數一次只能從BUFF中讀取一個字節的數據，所以，在應用程序中，應重復調用這個函數直到函數的返回值為-1時，才表明將接收BUFF中的數據全部讀出。
當用戶要發送數據時，調用PutOutputData ( )將用戶已準備好的數據，依次填入數據發送BUFF中。在數據填完后，調用StartSend( )啟動串口發送中斷，這時數據的發送將由中斷服務程序來完成。應注意的是，PutOutputData ( )函數一次也只能將一個字節的數據填入BUFF中，要反復調用該函數直到所有的數據都被填入BUFF。如PutOutputData ( )函數返回了-1，則表明BUFF已被填滿，再往BUFF中填數據，將不會被接授。
對于用戶的應用程序，可以參考以下的說明：
1、 用戶可以用查詢或定時或其它的方式，對串口的數據讀取。如確認接收BUFF中有數據存在，建議一次將其全部讀出。讀取串口數據的參考程序如下：
int ReadRxdBuff( int ComIdx , unsigned char *RxBuff , int MaxLen )
{
int i1,i2;
for(i2=0 ; ; )
{
// 檢查某個串口是否有數據,如沒有數據則退出,否則,將數據放入緩存器以便使用
i1 = GetInputData( ComIdx );
if( i1==-1 )
break;
RxBuff[i2]=char ( i1 );
i2++;
if(i2==MaxLen)
break;
}
return i2;
}
函數的參數說明如下：
ComIdx 要讀取的串口序號
*RxBuff 讀出的數據要存放的數據緩存器
MaxLen 讀出數據的最大長度,以限制一次性讀取的長度
2、當用戶有數據需要發送時，首先應將要發送的數據準備好，再依次將的要發送的數據一次性全部填入對應的發送BUFF中。再啟動數據發送。應注意的是，要發送的數據的長度要有一定的限制，不能超出發送BUFF的長度。數據發送的參考程序如下：
int SendTxdBuff( int ComIdx , unsigned char *TxBuff , int TxLen )
{
int i1,i2;
for( i2=0; i2 <>
{
i1=PutOutputData( ComIdx ,TxBuff[i2] );
// 每填入一個數據，建議檢查一下BUFF是否被填滿
if( i1==-1 )
break;
}
// 數據被填入BUFF后，應啟動發送中斷。讓中斷程序來完成數據的發送
StartSend( ComIdx );
return i2;
}
函數的參數說明如下：
ComIdx 要發送數據的串口序號
*TxBuff 要發送的數據
TxLen 發送數據的長度